ئاپتوموبىل LiDAR ئارقا كۆرۈنۈشى
2015-يىلدىن 2020-يىلغىچە، دۆلەت بىر قاتار مۇناسىۋەتلىك سىياسەتلەرنى يولغا قويدى، بۇنىڭ ئىچىدە «ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇلانغان ماشىنىلار'ۋە'ئاپتوماتىك ماشىنىلار2020-يىلىنىڭ بېشىدا، دۆلەت ئاپتوماتىك ھەيدەشنىڭ ئىستراتېگىيىلىك ئورنى ۋە كەلگۈسىدىكى تەرەققىيات يۆنىلىشىنى ئايدىڭلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىككى پىلاننى ئېلان قىلدى: ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنا يېڭىلىق يارىتىش ۋە تەرەققىيات ئىستراتېگىيىسى ۋە ماشىنا ھەيدەش ئاپتوماتلاشتۇرۇش تۈرگە ئايرىش.
دۇنيا مىقياسىدا مەسلىھەت بېرىش شىركىتى بولغان Yole Development شىركىتى «ئاپتوموبىل ۋە سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن لىدار» ناملىق كەسىپ تەتقىقات دوكلاتىنى ئېلان قىلدى. دوكلاتتا، ئاپتوموبىل ساھەسىدىكى لىدار بازىرىنىڭ 2026-يىلغا بارغاندا 5 مىليارد 700 مىليون ئامېرىكا دوللىرىغا يېتىشى مۇمكىنلىكى، كېلەر بەش يىلدا يىللىق ئېشىش نىسبىتىنىڭ %21 تىن ئېشىپ كېتىشى مۇمكىنلىكى ئوتتۇرىغا قويۇلدى.
ئاپتوموبىل LiDAR دېگەن نېمە؟
LiDAR، يەنى «يورۇقلۇقنى بايقاش ۋە ئارىلىق» دېگەن قىسقارتىلما بولۇپ، ئاپتوموبىل سانائىتىنى، بولۇپمۇ ئاپتوماتىك ئاپتوموبىللار ساھەسىنى ئۆزگەرتكەن ئىنقىلابىي تېخنىكا. ئۇ نۇر ئىمپۇلسلىرىنى (ئادەتتە لازېر نۇرىدىن) نىشانغا قارىتىپ تارقىتىش ۋە نۇرنىڭ سېنزورغا قايتىش ۋاقتىنى ئۆلچەش ئارقىلىق ئىشلەيدۇ. ئاندىن بۇ سانلىق مەلۇماتلار ئاپتوموبىل ئەتراپىدىكى مۇھىتنىڭ تەپسىلىي ئۈچ ئۆلچەملىك خەرىتىسىنى ياساشقا ئىشلىتىلىدۇ.
LiDAR سىستېمىسى ئېنىقلىقى ۋە نەرسىلەرنى يۇقىرى ئېنىقلىقتا بايقاش ئىقتىدارى بىلەن داڭلىق، بۇ ئۇلارنى ئاپتوماتىك ھەيدەش ئۈچۈن مۇھىم قورالغا ئايلاندۇرىدۇ. كۆرۈنگەن نۇرغا تايىنىدىغان ۋە ئاجىز نۇر ياكى بىۋاسىتە قۇياش نۇرى قاتارلىق بەزى شارائىتلاردا قىينىلالايدىغان كامېرالاردىن پەرقلىق ھالدا، LiDAR سېنزورلىرى ھەر خىل يورۇتۇش ۋە ھاۋارايى شارائىتىدا ئىشەنچلىك سانلىق مەلۇماتلار بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا، LiDAR نىڭ ئارىلىقنى توغرا ئۆلچەش ئىقتىدارى نەرسىلەرنى، ئۇلارنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ۋە ھەتتا سۈرئىتىنى بايقاشقا يول قويىدۇ، بۇ مۇرەككەپ ھەيدەش ئەھۋاللىرىدا يول تېپىش ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.
LiDAR ئىشلەش پىرىنسىپى ئېقىم جەدۋىلى
LiDAR نىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىكى قوللىنىلىشى:
ئاپتوموبىل سانائىتىدىكى LiDAR (يورۇقلۇقنى بايقاش ۋە ئارىلىقنى تەڭشەش) تېخنىكىسى ئاساسلىقى ماشىنا ھەيدەش بىخەتەرلىكىنى ئاشۇرۇش ۋە ئاپتوماتىك ھەيدەش تېخنىكىسىنى ئىلگىرى سۈرۈشكە قارىتىلغان. ئۇنىڭ يادرولۇق تېخنىكىسى،ئۇچۇش ۋاقتى (ToF)، لازېر ئىمپۇلسلىرىنى تارقىتىش ۋە بۇ ئىمپۇلسلارنىڭ توسالغۇلاردىن قايتىپ قايتىش ۋاقتىنى ھېسابلاش ئارقىلىق ئىشلەيدۇ. بۇ ئۇسۇل يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى «نۇقتا بۇلۇتى» سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىدۇ، بۇ سانلىق مەلۇماتلار ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى مۇھىتنىڭ تەپسىلىي ئۈچ ئۆلچەملىك خەرىتىسىنى سانتىمېتىر دەرىجىسىدە ھاسىل قىلىپ، ماشىنىلار ئۈچۈن ئالاھىدە توغرا بوشلۇق تونۇش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
LiDAR تېخنىكىسىنىڭ ئاپتوموبىل ساھەسىدە قوللىنىلىشى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى ساھەلەرگە مەركەزلەشكەن:
ئاپتوماتىك ھەيدەش سىستېمىسى:LiDAR يۇقىرى دەرىجىلىك ئاپتوماتىك ھەيدەشكە ئېرىشىشتىكى مۇھىم تېخنىكىلارنىڭ بىرى. ئۇ باشقا ماشىنىلار، پىيادىلەر، يول بەلگىلىرى ۋە يول ئەھۋالىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ئاپتوموبىلنىڭ ئەتراپىدىكى مۇھىتنى ئېنىق سېزىپ، ئاپتوماتىك ھەيدەش سىستېمىلىرىنىڭ تېز ۋە توغرا قارار چىقىرىشىغا ياردەم بېرىدۇ.
ئىلغار شوپۇر ياردەم سىستېمىسى (ADAS):شوپۇر ياردەمچىلىكى ساھەسىدە، LiDAR ئاپتوموبىلنىڭ بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرىنى ياخشىلاشقا ئىشلىتىلىدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە ماسلىشىشچان سۈرئەت كونترول قىلىش، جىددىي تورمۇزلاش، پىيادىلەرنى بايقاش ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىقتىدارلىرى بار.
ئاپتوموبىلنىڭ يول باشلاش ۋە ئورنىنى بەلگىلەش:LiDAR ئارقىلىق ھاسىل قىلىنغان يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى 3D خەرىتىلەر، بولۇپمۇ GPS سىگنالى چەكلىك بولغان شەھەر مۇھىتىدا، ئاپتوموبىلنىڭ ئورنىنى بەلگىلەش ئېنىقلىقىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرالايدۇ.
يول ھەرىكىتىنى نازارەت قىلىش ۋە باشقۇرۇش:LiDAR قاتناش ئېقىمىنى نازارەت قىلىش ۋە تەھلىل قىلىش، شەھەر قاتناش سىستېمىلىرىنىڭ سىگنال كونتروللۇقىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە قاتناش قىستاڭچىلىقىنى ئازايتىشقا ياردەم بېرىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىشى مۇمكىن.
يىراقتىن سېزىش، ئارىلىق ئۆلچەش، ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە DTS قاتارلىقلار ئۈچۈن.
ھەقسىز مەسلىھەت سوراش كېرەكمۇ؟
ئاپتوموبىل LiDAR غا يۈزلىنىش
1. LiDAR نى كىچىكلىتىش
ئاپتوموبىل سانائىتىنىڭ ئەنئەنىۋى قارىشى بويىچە، ئاپتوماتىك ھەيدەش ماشىنىلىرىنىڭ سىرتقى كۆرۈنۈشى ئادەتتىكى ماشىنىلاردىن پەرقلەنمەسلىكى كېرەك، شۇڭا ماشىنا ھەيدەش ھۇزۇرى ۋە ئۈنۈملۈك ئايرودىنامىكىسىنى ساقلاپ قالغىلى بولىدۇ. بۇ قاراش LiDAR سىستېمىسىنى كىچىكلىتىش يۈزلىنىشىنى ئىلگىرى سۈردى. كەلگۈسىدىكى ئىدىئال LiDAR نىڭ ماشىنا گەۋدىسىگە مۇكەممەل بىرلەشتۈرۈلىدىغان دەرىجىدە كىچىك بولۇشى. بۇ دېگەنلىك، مېخانىكىلىق ئايلىنىدىغان قىسىملارنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش ياكى ھەتتا يوقىتىشنى كۆرسىتىدۇ، بۇ ئۆزگىرىش سانائەتنىڭ ھازىرقى لازېر قۇرۇلمىسىدىن قاتتىق ھالەتلىك LiDAR چارىلىرىگە قاراپ ئاستا-ئاستا يۈزلىنىشى بىلەن ماسلىشىدۇ. ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملاردىن خالىي قاتتىق ھالەتلىك LiDAR زامانىۋى ماشىنىلارنىڭ گۈزەللىك ۋە ئىقتىدار تەلىپىگە ماس كېلىدىغان ئىخچام، ئىشەنچلىك ۋە چىداملىق چارىلەرنى تەمىنلەيدۇ.
2. كىرگۈزۈلگەن LiDAR چارىلىرى
يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ئاپتوماتىك ھەيدەش تېخنىكىسى تەرەققىي قىلغانلىقتىن، بەزى LiDAR ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئاپتوموبىل زاپچاسلىرى بىلەن تەمىنلىگۈچىلەر بىلەن ھەمكارلىشىپ، LiDAR نى ئاپتوموبىلنىڭ قىسىملىرىغا، مەسىلەن، چىراغلارغا بىرلەشتۈرىدىغان ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا باشلىدى. بۇ بىرلەشتۈرۈش پەقەت LiDAR سىستېمىلىرىنى يوشۇرۇپ، ئاپتوموبىلنىڭ گۈزەللىكىنى ساقلاپلا قالماي، يەنە LiDAR نىڭ كۆرۈش دائىرىسى ۋە ئىقتىدارىنى ئەلالاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىستراتېگىيىلىك ئورۇنلاشتۇرۇشتىن پايدىلىنىدۇ. يولۇچىلار ئاپتوموبىللىرى ئۈچۈن، بەزى ئىلغار شوپۇر ياردەم سىستېمىسى (ADAS) فۇنكسىيەلىرى LiDAR نىڭ 360 گرادۇسلۇق كۆرۈش نۇقتىسى بىلەن تەمىنلەشتىن كۆرە، مەلۇم بۇلۇڭلارغا دىققەت قىلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، 4-دەرىجىلىك قاتارلىق يۇقىرى دەرىجىلىك ئاپتوماتىك ھەيدەش ئۈچۈن، بىخەتەرلىكنى ئويلىشىش ئۈچۈن 360 گرادۇسلۇق گورىزونتال كۆرۈش دائىرىسى تەلەپ قىلىنىدۇ. بۇنىڭ ئاپتوموبىلنىڭ ئەتراپىنى تولۇق قاپلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدىغان كۆپ نۇقتىلىق سەپلىمىلەرگە ئېلىپ كېلىشى مۆلچەرلەنمەكتە.
3.چىقىمنى تۆۋەنلىتىش
LiDAR تېخنىكىسىنىڭ پىشىپ يېتىلىشى ۋە ئىشلەپچىقىرىشنىڭ كېڭىيىشىگە ئەگىشىپ، تەننەرخ تۆۋەنلەۋاتىدۇ، بۇ سىستېمىلارنى ئوتتۇرا دەرىجىلىك مودېللارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان كەڭ دائىرىلىك ئاپتوموبىللارغا كىرگۈزۈشنى مۇمكىن قىلىدۇ. LiDAR تېخنىكىسىنىڭ بۇنداق دېموكراتىكلىشىشى ئاپتوموبىل بازىرىدا ئىلغار بىخەتەرلىك ۋە ئاپتوماتىك ھەيدەش ئىقتىدارلىرىنىڭ قوللىنىلىشىنى تېزلىتىشى مۇمكىن.
بۈگۈنكى بازاردىكى LIDAR لار كۆپىنچە 905nm ۋە 1550nm/1535nm LIDAR لار، ئەمما باھاسى جەھەتتە 905nm نىڭ ئەۋزەللىكى بار.
· 905nm LiDARئادەتتە، 905nm LiDAR سىستېمىسىنىڭ زاپچاسلىرىنىڭ كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىشى ۋە بۇ دولقۇن ئۇزۇنلۇقىغا مۇناسىۋەتلىك پىشقان ئىشلەپچىقىرىش جەريانلىرى سەۋەبىدىن باھاسى ئەرزان. بۇ باھا ئەۋزەللىكى 905nm LiDAR نى ئارىلىق ۋە كۆز بىخەتەرلىكى ئانچە مۇھىم بولمىغان قوللىنىشچان ساھەلەردە جەلپ قىلارلىق قىلىدۇ.
· 1550/1535nm LiDAR1550/1535nm سىستېمىلارنىڭ زاپچاسلىرى، مەسىلەن لازېر ۋە دېتېكتورلار، ئادەتتە قىممەترەك بولىدۇ، بۇنىڭ بىر سەۋەبى بۇ تېخنىكا ئانچە ئومۇملاشمىغان ۋە زاپچاسلار مۇرەككەپ. قانداقلا بولمىسۇن، بىخەتەرلىك ۋە ئىقتىدار جەھەتتىكى پايدىلار بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ، بولۇپمۇ ئۇزۇن مۇساپىلىك بايقاش ۋە بىخەتەرلىك ئەڭ مۇھىم بولغان ئاپتوماتىك ھەيدەشتىكى يۇقىرى باھانى ئاقلىشى مۇمكىن.
[ئۇلىنىش:905nm بىلەن 1550nm/1535nm LiDAR نى سېلىشتۇرۇش ھەققىدە تېخىمۇ كۆپ ئوقۇڭ.]
4. بىخەتەرلىكنىڭ ئېشىشى ۋە ADAS نىڭ كۈچەيتىلىشى
LiDAR تېخنىكىسى ئىلغار شوپۇر ياردەم سىستېمىسى (ADAS) نىڭ ئىقتىدارىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرۈپ، ماشىنىلارغا ئېنىق مۇھىت خەرىتىسىنى سىزىش ئىقتىدارىنى تەمىنلەيدۇ. بۇ ئېنىقلىق سوقۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش، پىيادىلەرنى بايقاش ۋە ماسلىشىشچان سۈرئەت كونترول قىلىش قاتارلىق بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرىنى ياخشىلاپ، كەسىپ ساھەسىنى تولۇق ئاپتوماتىك ھەيدەشكە تېخىمۇ يېقىنلاشتۇرىدۇ.
كۆپ سورىلىدىغان سوئاللار
ماشىنىلاردا، LIDAR سېنزورلىرى نۇر ئىمپۇلسلىرىنى تارقىتىدۇ، بۇ ئىمپۇلسلار نەرسىلەردىن قايتىپ سېنزورغا قايتىدۇ. ئىمپۇلسلارنىڭ قايتىش ۋاقتى نەرسىلەرگىچە بولغان ئارىلىقنى ھېسابلاشقا ئىشلىتىلىدۇ. بۇ ئۇچۇرلار ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى مۇھىتنىڭ تەپسىلىي 3D خەرىتىسىنى ياساشقا ياردەم بېرىدۇ.
ئادەتتىكى ئاپتوموبىل LIDAR سىستېمىسى نۇر ئىمپۇلسلىرىنى چىقىرىدىغان لازېر، ئىمپۇلسلارنى يېتەكلەيدىغان سكاننېر ۋە ئوپتىكىلىق ئۈسكۈنە، قايتۇرۇلغان نۇرنى تۇتۇۋالىدىغان فوتودېتېكتور ۋە سانلىق مەلۇماتلارنى تەھلىل قىلىپ، مۇھىتنىڭ 3D كۆرۈنۈشىنى ھاسىل قىلىدىغان بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىسىدىن تەركىب تاپىدۇ.
شۇنداق، LIDAR ھەرىكەتلىنىۋاتقان جىسىملارنى بايقىيالايدۇ. ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ جىسىملارنىڭ ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئۆلچەش ئارقىلىق، LIDAR ئۇلارنىڭ سۈرئىتى ۋە يولىنى ھېسابلىيالايدۇ.
LIDAR ئاپتوموبىل بىخەتەرلىك سىستېمىسىغا بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ، توغرا ۋە ئىشەنچلىك ئارىلىق ئۆلچەش ۋە ئوبيېكتلارنى بايقاش ئارقىلىق ماسلىشىشچان سۈرئەت كونترول قىلىش، سوقۇلۇشتىن ساقلىنىش ۋە پىيادىلەرنى بايقاش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى كۈچەيتىدۇ.
ئاپتوموبىل LIDAR تېخنىكىسىدىكى ئۈزلۈكسىز تەرەققىياتلار LIDAR سىستېمىسىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە تەننەرخىنى ئازايتىش، ئۇلارنىڭ دائىرىسى ۋە ئېنىقلىقىنى ئاشۇرۇش، ھەمدە ئۇلارنى ئاپتوموبىلنىڭ لايىھىسى ۋە ئىقتىدارىغا تېخىمۇ ماسلاشتۇرۇشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
[ئۇلىنىش:LIDAR لازېرنىڭ ئاساسلىق پارامېتىرلىرى]
1.5μm ئىمپۇلسلۇق تالا لازېرى ئاپتوموبىل LIDAR سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدىغان بىر خىل لازېر مەنبەسى بولۇپ، 1.5 مىكرومېتىر (μm) دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدا نۇر چىقىرىدۇ. ئۇ قىسقا ئىنفىرا قىزىل نۇر ئىمپۇلسلىرىنى ھاسىل قىلىدۇ، بۇ ئىمپۇلسلار نەرسىلەردىن سەكرەپ LIDAR سېنزورىغا قايتىش ئارقىلىق ئارىلىقنى ئۆلچەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
1.5μm دولقۇن ئۇزۇنلۇقى كۆز بىخەتەرلىكى بىلەن ئاتموسفېرانىڭ سىڭىپ كىرىشى ئوتتۇرىسىدا ياخشى تەڭپۇڭلۇقنى ساقلايدىغانلىقى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. بۇ دولقۇن دائىرىسىدىكى لازېرلارنىڭ ئىنسانلارنىڭ كۆزىگە زىيان يەتكۈزۈش ئېھتىماللىقى قىسقا دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېرلارغا قارىغاندا تۆۋەن بولۇپ، ھەر خىل ھاۋارايى شارائىتىدا ياخشى ئىشلىيەلەيدۇ.
1.5μm لىق لازېرلار تۇمان ۋە يامغۇردا كۆرۈنگەن نۇرغا قارىغاندا ياخشىراق ئىشلەيدۇ، ئەمما ئۇلارنىڭ ئاتموسفېرا توسالغۇلىرىنى تېشىپ ئۆتۈش ئىقتىدارى يەنىلا چەكلىك. ناچار ھاۋارايى شارائىتىدىكى ئىش ئۈنۈمى ئادەتتە قىسقا دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېرلارغا قارىغاندا ياخشى، ئەمما ئۇزۇن دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېرلارغا قارىغاندا ئۈنۈملۈك ئەمەس.
1.5μm ئىمپۇلسلۇق تالا لازېرلىرى دەسلەپتە LIDAR سىستېمىسىنىڭ تەننەرخىنى ئۆستۈرۈشى مۇمكىن، چۈنكى ئۇلارنىڭ ئىلغار تېخنىكىسى بار، ئەمما ئىشلەپچىقىرىشتىكى ئىلگىرىلەشلەر ۋە كۆلەم ئىقتىسادى ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ چىقىمنى تۆۋەنلىتىدۇ دەپ قارىلىدۇ. ئۇلارنىڭ ئىقتىدار ۋە بىخەتەرلىك جەھەتتىكى پايدىلىرى مەبلەغ سېلىشنى ئاقلايدۇ دەپ قارىلىدۇ. 1.5μm ئىمپۇلسلۇق تالا لازېرلىرى تەمىنلىگەن ئەلا ئىقتىدار ۋە كۈچەيتىلگەن بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى ئۇلارنى ئاپتوموبىل LIDAR سىستېمىسىغا مەبلەغ سېلىشقا ئەرزىيدىغان مەبلەغ سېلىشقا ئايلاندۇرىدۇ..