ماشىنا LiDAR ئارقا كۆرۈنۈشى
2015-يىلدىن 2020-يىلغىچە ، دۆلەت بىر قانچە مۇناسىۋەتلىك سىياسەتلەرنى چىقىرىپ ، مۇھىم نۇقتىنى ئوتتۇرىغا قويدى.ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۇلانغان ماشىنىلار'and'ئاپتوماتىك ماشىنا'. 2020-يىلىنىڭ بېشىدا ، دۆلەت ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماشىنىدا يېڭىلىق يارىتىش ۋە تەرەققىيات ئىستراتېگىيىسى ۋە ماشىنا ھەيدەشنى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى تۈرگە ئايرىشتىن ئىبارەت ئىككى پىلاننى ئېلان قىلىپ ، ئاپتوماتىك ھەيدەشنىڭ ئىستراتېگىيىلىك ئورنى ۋە كەلگۈسى تەرەققىيات يۆنىلىشىنى ئايدىڭلاشتۇردى.
دۇنيا مىقياسىدىكى مەسلىھەت بېرىش شىركىتى Yole Development «ماشىنا ۋە سانائەت قوللىنىشچان لىدار» بىلەن مۇناسىۋەتلىك كەسىپ تەتقىقات دوكلاتىنى ئېلان قىلىپ ، ماشىنا ساھەسىدىكى قاپارتما بازىرىنىڭ 2026-يىلغا بارغاندا 5 مىليارد 700 مىليون دوللارغا يېتىشى مۇمكىنلىكىنى مۆلچەرلىدى. كەلگۈسى بەش يىلدا ئېشىش سۈرئىتى% 21 تىن ئېشىپ كېتىشى مۇمكىن.
ماشىنا LiDAR دېگەن نېمە؟
LiDAR ، نۇرنى بايقاش ۋە رەتلەش ئۈچۈن قىسقا ، ئىنقىلابى تېخنىكا ، ئۇ ماشىنا سانائىتىنى ، بولۇپمۇ ئاپتوماتىك ماشىنا ساھەسىنى ئۆزگەرتتى. ئۇ نۇرنىڭ تومۇرىنى قويۇپ بېرىش ئارقىلىق ئادەتتە لازېردىن نىشانغا قاراپ نۇرنىڭ سېنزورغا قايتىش ۋاقتىنى ئۆلچەيدۇ. ئاندىن بۇ سانلىق مەلۇماتلار ماشىنا ئەتراپىدىكى مۇھىتنىڭ تەپسىلىي ئۈچ ئۆلچەملىك خەرىتىسىنى ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ.
LiDAR سىستېمىسى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى جىسىملارنى بايقاش ئىقتىدارى بىلەن داڭلىق بولۇپ ، ئۇلارنى ئاپتوماتىك ھەيدەشتە كەم بولسا بولمايدىغان قورالغا ئايلاندۇرىدۇ. كۆرۈنۈشچان نۇرغا تايىنىدىغان ۋە تۆۋەن يورۇقلۇق ياكى بىۋاسىتە قۇياش نۇرى قاتارلىق بەزى شارائىتلاردا كۈرەش قىلالايدىغان كامېرالارغا ئوخشىمايدىغىنى ، LiDAR سېنزورى ھەر خىل يورۇتۇش ۋە ھاۋارايى شارائىتىدا ئىشەنچلىك سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇندىن باشقا ، LiDAR نىڭ ئارىلىقنى ئۆلچەش ئىقتىدارى جىسىملارنى ، ئۇلارنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ، ھەتتا سۈرئىتىنى ئېنىقلاپ چىقالايدۇ ، بۇ مۇرەككەپ ماشىنا ھەيدەش سىنارىيەسىدە مېڭىشتا ئىنتايىن مۇھىم.
LiDAR خىزمەت پرىنسىپى ئاقما جەدۋىلى
ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىكى LiDAR قوللىنىشچان پروگراممىلىرى:
ماشىنا سانائىتىدىكى LiDAR (نۇرنى بايقاش ۋە رەتلەش) تېخنىكىسى ئاساسلىقى ماشىنا ھەيدەش بىخەتەرلىكىنى ئاشۇرۇش ۋە ئاپتوماتىك ھەيدەش تېخنىكىسىنى ئىلگىرى سۈرۈشكە مەركەزلەشتى. ئۇنىڭ يادرولۇق تېخنىكىسى ،ئۇچۇش ۋاقتى (ToF)، لازېرلىق تومۇر قويۇپ بېرىش ۋە بۇ تومۇرلارنىڭ توسالغۇلاردىن قايتا ئەكس ئەتتۈرۈش ئۈچۈن كەتكەن ۋاقىتنى ھېسابلاش ئارقىلىق ئىشلەيدۇ. بۇ ئۇسۇل يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى «نۇقتا بۇلۇتى» سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئىشلەپچىقىرىدۇ ، بۇ سانتىمېتىر سەۋىيىدىكى ئېنىقلىق بىلەن ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى مۇھىتنىڭ ئۈچ ئۆلچەملىك خەرىتىسىنى ھاسىل قىلالايدۇ ، ھەمدە ئاپتوموبىللارغا ئالاھىدە توغرا بولغان بوشلۇق پەرقلەندۈرۈش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
LiDAR تېخنىكىسىنىڭ ماشىنا ساھەسىدە قوللىنىلىشى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى ساھەلەرگە مەركەزلەشكەن:
ئاپتوماتىك ھەيدەش سىستېمىسى:LiDAR ئاپتوماتىك ھەيدەشنىڭ ئىلغار سەۋىيىسىنى قولغا كەلتۈرۈشتىكى مۇھىم تېخنىكىلارنىڭ بىرى. ئۇ باشقا ماشىنىلار ، پىيادىلەر ، يول بەلگىلىرى ۋە يول شارائىتىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ماشىنىنىڭ ئەتراپىدىكى مۇھىتنى ئېنىق ھېس قىلىدۇ ، شۇڭا ئاپتوماتىك ھەيدەش سىستېمىسىنىڭ تېز ۋە توغرا قارار چىقىرىشىغا ياردەم بېرىدۇ.
ئىلغار شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش سىستېمىسى (ADAS):شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش ساھەسىدە ، LiDAR ماسلىشىشچان ساياھەت پاراخوتىنى كونترول قىلىش ، جىددى تورمۇزلاش ، پىيادىلەرنى بايقاش ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىقتىدارىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ماشىنىلارنىڭ بىخەتەرلىك ئىقتىدارىنى ياخشىلاشقا ئىشلىتىلىدۇ.
ماشىنا يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش:LiDAR ھاسىل قىلغان يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى 3D خەرىتە ماشىنىلارنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى كۆرۈنەرلىك يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ ، بولۇپمۇ GPS سىگنالى چەكلىك بولغان شەھەر مۇھىتىدا.
قاتناشنى نازارەت قىلىش ۋە باشقۇرۇش:LiDAR ئارقىلىق قاتناش ئېقىمىنى نازارەت قىلىش ۋە ئانالىز قىلىش ، شەھەر قاتناش سىستېمىسىغا سىگنال كونترول قىلىشنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە قىستاڭچىلىقنى ئازايتىشتا ئىشلىتىلىدۇ.
يىراقتىن سېزىش ، دائىرە ئىزدەش ، ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە DTS قاتارلىقلار.
ھەقسىز مەسلىھەتكە ئېھتىياجلىقمۇ؟
ماشىنا LiDAR غا يۈزلىنىش
1. LiDAR Miniaturization
ئاپتوموبىل سانائىتىنىڭ ئەنئەنىۋى قارىشىدا ئاپتوماتىك ماشىنا ھەيدەش خۇشاللىقى ۋە ئۈنۈملۈك ئايرۇدېنامىكىنى ساقلاپ قېلىش ئۈچۈن ئادەتتىكى ماشىنىلارنىڭ تاشقى كۆرۈنۈشى بىلەن پەرقلەنمەسلىكى كېرەك دەپ قارالدى. بۇ خىل قاراش LiDAR سىستېمىسىنىڭ كىچىكلىتىلگەن يۈزلىنىشىنى ئىلگىرى سۈردى. كەلگۈسىدىكى غايە LiDAR ئۈچۈن كىچىكرەك بولۇپ ، ماشىنىنىڭ گەۋدىسىگە بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن. بۇ مېخانىكىلىق ئايلىنىش زاپچاسلىرىنى ئەڭ تۆۋەن چەكتە ئازايتىش ياكى يوقىتىش دېگەنلىك بولۇپ ، بۇ كەسىپنىڭ ھازىرقى لازېر قۇرۇلمىسىدىن تەدرىجىي ھالدا قاتتىق ھالەتتىكى LiDAR ھەل قىلىش لايىھىسىگە قاراپ بۇرۇلۇشىغا ماس كېلىدۇ. ھەرىكەتچان زاپچاسلاردىن خالىي قاتتىق ھالەتتىكى LiDAR ئىخچام ، ئىشەنچلىك ۋە چىداملىق ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇ زامانىۋى ماشىنىلارنىڭ ئېستېتىك ۋە ئىقتىدار تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.
2. قىستۇرۇلغان LiDAR ھەل قىلىش چارىسى
يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ئاپتوماتىك ھەيدەش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، بىر قىسىم LiDAR ئىشلەپچىقارغۇچىلار ماشىنا زاپچاسلىرى بىلەن تەمىنلىگۈچىلەر بىلەن ھەمكارلىشىپ ، LiDAR نى ماشىنىنىڭ چوڭ چىرىغى قاتارلىق زاپچاسلىرىغا بىرلەشتۈرگەن ھەل قىلىش چارىسىنى تەتقىق قىلىشقا باشلىدى. بۇ بىرىكتۈرۈش LiDAR سىستېمىسىنى يوشۇرۇش ، ماشىنىنىڭ ئېستېتىك جەلپ قىلىش كۈچىنى ساقلاپلا قالماي ، يەنە ئىستراتېگىيىلىك ئورۇنلاشتۇرۇشتىن پايدىلىنىپ ، LiDAR نىڭ كۆرۈش دائىرىسى ۋە ئىقتىدارىنى ئەلالاشتۇرىدۇ. يولۇچىلار ماشىنىلىرىغا نىسبەتەن ، بىر قىسىم ئىلغار شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش سىستېمىسى (ADAS) ئىقتىدارلىرى LiDAR دىن 360 ° كۆرۈنۈش بىلەن تەمىنلەشنى ئەمەس ، بەلكى كونكرېت بۇلۇڭلارغا ئەھمىيەت بېرىشنى تەلەپ قىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، 4-دەرىجىگە ئوخشاش تېخىمۇ يۇقىرى دەرىجىدىكى ئاپتونومىيە ئۈچۈن ، بىخەتەرلىكنى ئويلىشىش 360 ° گورىزونتال مەيدانىغا موھتاج. بۇ ماشىنىنىڭ ئەتراپنى تولۇق قاپلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدىغان كۆپ نۇقتىلىق سەپلىمىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشىدىن ئۈمىد بار.
3.تەننەرخنى تۆۋەنلىتىش
LiDAR تېخنىكىسىنىڭ پىشىپ يېتىلىشى ۋە ئىشلەپچىقىرىش كۆلىمىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، تەننەرخ تۆۋەنلەۋاتىدۇ ، شۇڭا بۇ سىستېمىلارنى ئوتتۇرا تىپتىكى تىپلارنى ئۆز ئىچىگە ئالغان تېخىمۇ كەڭ ماشىنىلارغا كىرگۈزۈش مۇمكىن. LiDAR تېخنىكىسىنىڭ بۇ دېموكراتىيىلىشىشى ماشىنا بازىرىدا ئىلغار بىخەتەرلىك ۋە ئاپتوماتىك ھەيدەش ئىقتىدارلىرىنىڭ قوللىنىلىشىنى تېزلىتىدۇ.
بۈگۈنكى بازاردىكى LIDAR لار كۆپىنچە 905nm ۋە 1550nm / 1535nm LIDAR لار ، ئەمما تەننەرخى جەھەتتە 905nm نىڭ ئەۋزەللىكى بار.
· 905nm LiDAR: ئادەتتە زاپچاسلارنىڭ كەڭ تارقىلىشى ۋە بۇ دولقۇن ئۇزۇنلۇقى بىلەن مۇناسىۋەتلىك پىشقان ئىشلەپچىقىرىش جەريانى سەۋەبىدىن 905nm LiDAR سىستېمىسى ئەرزانراق. بۇ تەننەرخ ئەۋزەللىكى دائىرىسى ۋە كۆز بىخەتەرلىكى ئانچە مۇھىم بولمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارنى 905nm LiDAR جەلپ قىلىدۇ.
· 1550/1535nm LiDAR: لازېر ۋە تەكشۈرگۈچ قاتارلىق 1550/1535nm سىستېمىسىنىڭ زاپچاسلىرى تېخىمۇ قىممەت بولىدۇ ، بۇنىڭ سەۋەبى تېخنىكا كەڭ تارقالمىغان ، زاپچاسلىرى تېخىمۇ مۇرەككەپ. قانداقلا بولمىسۇن ، بىخەتەرلىك ۋە ئىقتىدار جەھەتتىكى پايدا بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ تەننەرخىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ ، بولۇپمۇ يىراق مۇساپىلىك بايقاش ۋە بىخەتەرلىك ھەممىدىن مۇھىم بولغان ئاپتوماتىك ھەيدەشتە.
[ئۇلىنىش:905nm بىلەن 1550nm / 1535nm LiDAR ئوتتۇرىسىدىكى سېلىشتۇرۇش ھەققىدىكى تەپسىلاتلارنى ئوقۇڭ]
4. بىخەتەرلىك كۈچەيتىلگەن ۋە ADAS كۈچەيتىلگەن
LiDAR تېخنىكىسى ئىلغار شوپۇرلارغا ياردەم بېرىش سىستېمىسى (ADAS) نىڭ ئىقتىدارىنى كۆرۈنەرلىك يۇقىرى كۆتۈرىدۇ ، ماشىنىلارنى ئېنىق مۇھىت خەرىتىلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ ئېنىقلىق سوقۇلۇشتىن ساقلىنىش ، پىيادىلەرنى بايقاش ۋە ماسلىشىشچان ساياھەت پاراخوتىنى كونترول قىلىش قاتارلىق بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرىنى ياخشىلاپ ، كەسىپنى پۈتۈنلەي ئاپتوماتىك ھەيدەشنى ئىشقا ئاشۇرۇشقا يېقىنلاشتۇرىدۇ.
سوئال
ماشىنىلاردا ، LIDAR سېنزورى جىسىمدىن قاڭقىپ ، سېنزورغا قايتىدىغان يېنىك تومۇر چىقىرىدۇ. تومۇرنىڭ قايتىپ كېلىشىگە كېتىدىغان ۋاقىت جىسىملارنىڭ ئارىلىقىنى ھېسابلاشقا ئىشلىتىلىدۇ. بۇ ئۇچۇرلار ماشىنىنىڭ ئەتراپىنىڭ تەپسىلىي 3D خەرىتىسىنى ھاسىل قىلىشقا ياردەم بېرىدۇ.
تىپىك ماشىنا LIDAR سىستېمىسى نۇر تومۇر تارقىتىدىغان لازېر ، سايىلىغۇچ ۋە ئوپتىكىنى تومۇرغا يېتەكلەيدىغان ئوپتىكىلىق نۇر ، نۇر قايتۇرغۇچى نۇرنى سۈرەتكە تارتىش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئورنىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، سانلىق مەلۇماتلارنى ئانالىز قىلىپ ، مۇھىتنىڭ 3D تەسۋىرىنى ھاسىل قىلىدۇ.
شۇنداق ، LIDAR يۆتكىلىشچان جىسىملارنى بايقىيالايدۇ. ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ جىسىملارنىڭ ئورنىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئۆلچەش ئارقىلىق ، LIDAR ئۇلارنىڭ سۈرئىتى ۋە مۇساپىسىنى ھېسابلىيالايدۇ.
LIDAR ماشىنا بىخەتەرلىك سىستېمىسىغا بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ماسلىشىشچان ساياھەت پاراخوتىنى كونترول قىلىش ، سوقۇلۇشتىن ساقلىنىش ۋە پىيادىلەرنى بايقاش قاتارلىق ئىقتىدارلارنى كۈچەيتىپ ، توغرا ۋە ئىشەنچلىك ئارىلىق ئۆلچەش ۋە جىسىمنى بايقاش ئارقىلىق تەمىنلەيدۇ.
ماشىنا LIDAR تېخنىكىسىدا ئېلىپ بېرىلىۋاتقان تەرەققىياتلار LIDAR سىستېمىسىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىش ، ئۇلارنىڭ دائىرىسى ۋە ئېنىقلىق دەرىجىسىنى ئاشۇرۇش ۋە ماشىنىلارنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە ئىقتىدارىغا تېخىمۇ مۇكەممەل بىرلەشتۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
[ئۇلىنىش:LIDAR لازېرنىڭ مۇھىم پارامېتىرلىرى]
1.5 مىللىمېتىر تومۇر تالالىق لازېر ماشىنا LIDAR سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدىغان بىر خىل لازېر مەنبەسى بولۇپ ، دولقۇن ئۇزۇنلۇقى 1.5 مىكروومېتىر (mm). ئۇ ئىنفىرا قىزىل نۇرنىڭ قىسقا تومۇر ھاسىل قىلىدۇ ، ئۇ جىسىملارنى قاڭقىش ۋە LIDAR سېنزورىغا قايتىش ئارقىلىق ئارىلىقنى ئۆلچەشكە ئىشلىتىلىدۇ.
1.5 مىللىمېتىر دولقۇن ئۇزۇنلۇقى ئىشلىتىلىدۇ ، چۈنكى ئۇ كۆز بىخەتەرلىكى بىلەن ئاتموسفېرانىڭ سىڭىپ كىرىشى ئوتتۇرىسىدا ياخشى تەڭپۇڭلۇق بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېر قىسقا دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدا تارقىلىدىغانلارغا قارىغاندا ئىنسانلارنىڭ كۆزىگە زىيان يەتكۈزىدۇ ھەمدە ھەر خىل ھاۋارايى شارائىتىدا ئىپادىسى ياخشى بولىدۇ.
1.5 مىللىمېتىر لازېرنىڭ ئىپادىسى تۇمان ۋە يامغۇردا كۆرۈنەرلىك يورۇقلۇققا قارىغاندا ياخشى بولسىمۇ ، ئەمما ئۇلارنىڭ ئاتموسفېرا توسالغۇلىرىغا سىڭىپ كىرىش ئىقتىدارى يەنىلا چەكلىك. ناچار ھاۋارايى شارائىتىدىكى ئىقتىدار ئادەتتە قىسقا دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى لازېردىن ياخشى ، ئەمما ئۇزۇن دولقۇن ئۇزۇنلۇقىغا ئوخشاش ئۈنۈملۈك بولمايدۇ.
1.5 مىللىمېتىر تومۇر سوقۇلغان تالا لازېرلىرى مۇرەككەپ تېخنىكا سەۋەبىدىن دەسلەپتە LIDAR سىستېمىسىنىڭ تەننەرخىنى ئاشۇرۇۋېتىشى مۇمكىن ، ئەمما ئىشلەپچىقىرىش ۋە كۆلەم ئىقتىسادىنىڭ تەرەققىي قىلىشى ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ تەننەرخنى تۆۋەنلىتىدۇ. ئۇلارنىڭ ئىقتىدار ۋە بىخەتەرلىك جەھەتتىكى پايدىسى مەبلەغ سېلىشنى ئاقلاش دەپ قارىلىدۇ. 1.5 مىللىمېتىر تومۇر سوقۇلغان لازېر تەمىنلىگەن ئەۋزەل ئىقتىدار ۋە كۈچەيتىلگەن بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرى ئۇلارنى ماشىنا LIDAR سىستېمىسىغا ئەرزىيدىغان مەبلەغ سېلىشقا ئايلاندۇرىدۇ..