ئەكس تەسىرگە ئاساسەن ئۆلچەش نىشانىنى قانداق تاللاش كېرەك

لازېر دائىرىسى ، LiDARs ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر زامانىۋى كەسىپ ، تەكشۈرۈش ، ئاپتوماتىك ھەيدەش ۋە ئىستېمال ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، نۇرغۇن ئىشلەتكۈچىلەر بۇ ساھەدە مەشغۇلات قىلغاندا ، بولۇپمۇ ئوخشىمىغان رەڭ ياكى ماتېرىيالدىكى بۇيۇملارنى بىر تەرەپ قىلغاندا كۆرۈنەرلىك ئۆلچەشنىڭ چەتنەپ كەتكەنلىكىنى ھېس قىلىدۇ. بۇ خاتالىقنىڭ تۈپ سەۋەبى ھەمىشە نىشاننىڭ نۇر قايتۇرۇشچانلىقى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. بۇ ماقالە نۇر قايتۇرۇشنىڭ ئارىلىقنى ئۆلچەشكە كۆرسىتىدىغان تەسىرىنى چوڭقۇرلاپ ، نىشان تاللاش ئۈچۈن ئەمەلىي ئىستراتېگىيەلەر بىلەن تەمىنلەيدۇ.

1. ئەكىس ئەتتۈرۈش دېگەن نېمە ۋە ئۇ نېمە ئۈچۈن ئارىلىقنى ئۆلچەشكە تەسىر كۆرسىتىدۇ؟

نۇر قايتۇرۇش يۈزنىڭ ھادىسىنى يورۇتۇش ئىقتىدارىنى كۆرسىتىدۇ ، ئادەتتە پىرسەنت شەكلىدە ئىپادىلىنىدۇ (مەسىلەن ، ئاق تامنىڭ نۇر قايتۇرۇش نىسبىتى تەخمىنەن% 80 ، قارا كاۋچۇكنىڭ ئاران% 5). لازېر ئۆلچەش ئۈسكۈنىلىرى قويۇپ بېرىلگەن ۋە ئەكس ئەتتۈرۈلگەن نۇرنىڭ ۋاقىت پەرقىنى ھېسابلاش ئارقىلىق ئارىلىقنى بەلگىلەيدۇ (ئۇچۇش ۋاقتى پرىنسىپىدىن پايدىلىنىپ). ئەگەر نىشاننىڭ نۇر قايتۇرۇشچانلىقى بەك تۆۋەن بولسا ، ئۇ كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ:

- ئاجىز سىگنال كۈچى: ئەگەر نۇر قايتۇرۇلغان نۇر بەك ئاجىز بولسا ، ئۈسكۈنە ئۈنۈملۈك سىگنالنى تۇتالمايدۇ.

- ئۆلچەش خاتالىقى: شاۋقۇنغا ئارىلىشىش تېخىمۇ يۇقىرى بولغاندا ، ئېنىقلىق تۆۋەنلەيدۇ.

- قىسقارتىلغان ئۆلچەش دائىرىسى: ئەڭ يۇقىرى ئۈنۈملۈك ئارىلىق% 50 تىن كۆپرەك تۆۋەنلەيدۇ.

2. ئەكىس ئەتتۈرۈشنى تۈرگە ئايرىش ۋە نىشان تاللاش ئىستراتېگىيىسى

ئورتاق ماتېرىياللارنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن ، نىشاننى تۆۋەندىكى ئۈچ تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ:

① يۇقىرى نۇر قايتۇرۇش نىشانى (>% 50)

- تىپىك ماتېرىياللار: سىلىقلانغان مېتال يۈزلەر ، ئەينەكلەر ، ئاق ساپال بۇيۇملار ، سۇس رەڭلىك بېتون

- ئارتۇقچىلىقى: كۈچلۈك سىگنال قايتۇرۇش ، ئۇزۇن مۇساپىلىك (500 مېتىردىن يۇقىرى) يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەشكە ماس كېلىدۇ

- قوللىنىشچان سىنارىيە: بىنالارنى تەكشۈرۈش ، ئېلېكتر لىنىيىسىنى تەكشۈرۈش ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان يەر سىكانىرلاش

- ئەسكەرتىش: ئەينەك ئەكىس ئەتتۈرۈشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئەينەك يۈزىدىن ساقلىنىڭ (داغ ماسلاشماسلىقنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن).

Med ئوتتۇراھال نۇر قايتۇرۇش نىشانى (% 20-% 50)

- تىپىك ماتېرىياللار: ياغاچ ، ئاسفالت يول ، قېنىق خىش تام ، يېشىل ئۆسۈملۈك

- تاقابىل تۇرۇش تەدبىرلىرى:

ئۆلچەش ئارىلىقىنى قىسقارتىڭ (تەۋسىيە قىلىنغان <200m).

ئۈسكۈنىنىڭ يۇقىرى سەزگۈرلۈك ھالىتىنى قوزغىتىڭ.

ماتا يۈزىنى ياخشى كۆرۈڭ (مەسىلەن ، ئۈششۈك ماتېرىياللار).

③ تۆۋەن نۇر قايتۇرۇش نىشانى (<20%)

- تىپىك ماتېرىياللار: قارا كاۋچۇك ، كۆمۈر دۆۋىسى ، قېنىق رەخت ، سۇ گەۋدىسى

- خەتەر: سىگنال يوقاپ كېتىشى ياكى سەكرەش خاتالىقىغا دۇچار بولۇشى مۇمكىن.

- ھەل قىلىش چارىسى:

قايتا نۇر قايتۇرۇش نىشانى (نۇر قايتۇرۇش تاختىسى) ئىشلىتىڭ.

لازېرنىڭ پەيدا بولۇش بۇلۇڭىنى 45 ° تىن تۆۋەن تەڭشەڭ (تارقىلىشچان نۇر قايتۇرۇشنى ئاشۇرۇش).

دولقۇن ئۇزۇنلۇقى 905nm ياكى 1550nm بولغان ئۈسكۈنىلەرنى تاللاڭ (تېخىمۇ ياخشى سىڭىپ كىرىش ئۈچۈن).

3. ئالاھىدە سىنارىيە ئىستراتېگىيىسى

Dyn ھەرىكەتچان نىشان ئۆلچەش (مەسىلەن ، ھەرىكەتچان ماشىنا):

- ماشىنا نومۇر تاختىسىنى (يۇقىرى نۇر قايتۇرۇش رايونى) ياكى سۇس رەڭلىك ماشىنا گەۋدىسىنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇڭ.

- كۆپ خىل ئاۋاز پەرقلەندۈرۈش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىڭ (يامغۇر ۋە تۇمان ئارىلىقىنى سۈزۈش).

Surface مۇرەككەپ داۋالاش:

- قېنىق رەڭلىك مېتالغا ماتا سىر چاپلاڭ (نۇر قايتۇرۇش نىسبىتىنى% 30 يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ).

- ئەينەك پەردە تاملىرىنىڭ ئالدىدا قۇتۇپلاشتۇرۇلغان سۈزگۈچ ئورنىتىڭ (ھايانكەشلىك ئەكىس ئەتتۈرۈشنى بېسىش).

Inter مۇھىتقا دەخلى تۆلەم:

- يورۇق يورۇقلۇق شارائىتىدا تەگلىك نۇرنى بېسىش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوزغىتىڭ.

- يامغۇر ياكى قاردا تومۇر ئارىلىقىنى تەڭشەش (PIM) تېخنىكىسىنى ئىشلىتىڭ.

4. ئۈسكۈنىلەرنىڭ پارامېتىر تەڭشەش كۆرسەتمىسى

- قۇۋۋەتنى تەڭشەش: تۆۋەن نۇر قايتۇرۇش نىشانىنىڭ لازېر قۇۋۋىتىنى ئاشۇرۇش (كۆز بىخەتەرلىكىنىڭ چەكلىمىسىگە كاپالەتلىك قىلىش).

- قوبۇل قىلىش ئىقتىدارى: قوبۇل قىلىش لىنزىسىنىڭ دىئامېتىرىنى ئاشۇرۇش (ھەر بىر ھەسسە كۆپەيگەندە ، سىگنالنىڭ ئۆسۈشى تۆت ھەسسە ئاشىدۇ).

- بوسۇغىدىن تەڭشەش: سىگنال قوزغىتىش بوسۇغىسىنى ھەرىكەتچان تەڭشەش (شاۋقۇن سەۋەبىدىن يالغان قوزغىلىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش).

5. كەلگۈسى يۈزلىنىش: ئەقلىي ئىقتىدارلىق نۇر قايتۇرۇش تولۇقلىما تېخنىكىسى

كېيىنكى ئەۋلاد ئارىلىق ئۆلچەش سىستېمىسى بىر گەۋدىلىشىشكە باشلىدى:

- ماسلىشىشچان پايدىنى كونترول قىلىش (AGC): فوتو ئېلېكتر نۇر سەزگۈرلۈكىنى دەل ۋاقتىدا تەڭشەش.

- ماتېرىيال تونۇش سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىم: ئېكولوگىيىلىك دولقۇن شەكلى ئارقىلىق ماتېرىيال تىپلىرىنى ماسلاشتۇرۇش.

- كۆپ تەرەپلىمىلىك بىرىكىش: تېخىمۇ ئەتراپلىق ھۆكۈم قىلىش ئۈچۈن كۆرۈنەرلىك نۇر ۋە ئىنفىرا قىزىل نۇرنى بىرلەشتۈرۈش.

خۇلاسە

نۇر قايتۇرۇش ئالاھىدىلىكىنى ئىگىلەش ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرۇشتىكى يادرولۇق ماھارەت. نىشاننى ئىلمىي تاللاش ۋە ئۈسكۈنىلەرنى مۇۋاپىق تەڭشەش ئارقىلىق ، ھەتتا دەرىجىدىن تاشقىرى تۆۋەن نۇر قايتۇرۇش سىنارىيەلىرىدىمۇ (% 10 تىن تۆۋەن) مىللىمېتىر سەۋىيىدىكى ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقىغا ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆلەم تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، كەلگۈسىدىكى ئۆلچەش سىستېمىسى تېخىمۇ مۇرەككەپ مۇھىتقا تېخىمۇ «ئەقىللىق» ماسلىشىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، نۇر قايتۇرۇشنىڭ ئاساسىي پرىنسىپلىرىنى چۈشىنىش ئىنژېنېرلار ئۈچۈن كەم بولسا بولمايدىغان ماھارەت بولۇپ قالىدۇ.