ئەكس ئېتىشچانلىقىغا ئاساسەن ئۆلچەش نىشانىنى قانداق تاللاش كېرەك

لازېرلىق ئارىلىق ئۆلچەش ئەسۋابلىرى، LiDAR ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەر زامانىۋى سانائەت، ئۆلچەش، ئاپتوماتىك ھەيدەش ۋە ئىستېمال ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى قاتارلىق ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، نۇرغۇن ئىشلەتكۈچىلەر دالادا مەشغۇلات قىلغاندا، بولۇپمۇ ھەر خىل رەڭدىكى ياكى ماتېرىيالدىكى نەرسىلەر بىلەن ئىش قىلغاندا، ئۆلچەشتە زور دەرىجىدە پەرق بارلىقىنى بايقىيالايدۇ. بۇ خاتالىقنىڭ ئاساسلىق سەۋەبى كۆپىنچە نىشاننىڭ قايتۇرۇشچانلىقى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. بۇ ماقالە قايتۇرۇشچانلىقىنىڭ ئارىلىق ئۆلچەشكە بولغان تەسىرىنى چوڭقۇر تەتقىق قىلىدۇ ۋە نىشاننى تاللاش ئۈچۈن ئەمەلىي ئىستراتېگىيەلەرنى تەمىنلەيدۇ.

1. قايتۇرۇشچانلىق دېگەن نېمە ۋە ئۇ نېمە ئۈچۈن ئارىلىقنى ئۆلچەشكە تەسىر كۆرسىتىدۇ؟

نۇر قايتۇرۇش ئىقتىدارى يۈزەكى يۈزنىڭ چۈشكەن نۇرنى قايتۇرۇش ئىقتىدارىنى كۆرسىتىدۇ، ئادەتتە پىرسەنت بىلەن ئىپادىلىنىدۇ (مەسىلەن، ئاق تامنىڭ نۇر قايتۇرۇش ئىقتىدارى تەخمىنەن %80، قارا رېزىنكىنىڭ نۇر قايتۇرۇش ئىقتىدارى پەقەت %5). لازېر ئۆلچەش ئۈسكۈنىلىرى تارقىلىدىغان نۇر بىلەن قايتقان نۇر ئوتتۇرىسىدىكى ۋاقىت پەرقىنى ھېسابلاش ئارقىلىق ئارىلىقنى بەلگىلەيدۇ (ئۇچۇش ۋاقتى پىرىنسىپى ئارقىلىق). نىشاننىڭ نۇر قايتۇرۇش ئىقتىدارى بەك تۆۋەن بولسا، تۆۋەندىكىدەك ئاقىۋەتلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ:

- ئاجىز سىگنال كۈچى: ئەگەر قايتۇرۇلغان نۇر بەك ئاجىز بولسا، ئۈسكۈنە ئۈنۈملۈك سىگنالنى تۇتالمايدۇ.

- ئۆلچەش خاتالىقىنىڭ ئېشىشى: شاۋقۇن ئارىلىشىشى يۇقىرى بولغاندا، ئېنىقلىق تۆۋەنلەيدۇ.

- قىسقارتىلغان ئۆلچەش دائىرىسى: ئەڭ چوڭ ئۈنۈملۈك ئارىلىق %50 تىن ئارتۇق تۆۋەنلىشى مۇمكىن.

2. ئەكس ئېتىشچانلىقنى تۈرگە ئايرىش ۋە نىشان تاللاش ئىستراتېگىيىلىرى

ئادەتتىكى ماتېرىياللارنىڭ ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن، نىشانلارنى تۆۋەندىكى ئۈچ تۈرگە ئايرىشقا بولىدۇ:

① يۇقىرى قايتۇرۇش نىشانى (>50%)

- ئادەتتىكى ماتېرىياللار: سىلىقلانغان مېتال يۈزلەر، ئەينەكلەر، ئاق ساپال بۇيۇملار، ئوچۇق رەڭلىك بېتون

- ئەۋزەللىكى: كۈچلۈك سىگنال قايتۇرۇش ئىقتىدارىغا ئىگە، ئۇزۇن مۇساپىلىك (500 مېتىردىن يۇقىرى) يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەشلەرگە ماس كېلىدۇ.

- قوللىنىش سىنارىيەلىرى: بىنالارنى ئۆلچەش، توك لىنىيىسىنى تەكشۈرۈش، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئارقىلىق يەر شەكلىنى سىكانىرلاش

- ئەسكەرتىش: ئەينەكنىڭ چاقناپ كېتىشىگە سەۋەب بولىدىغان (نۇقتا تەڭشىلىشىنىڭ خاتا بولۇشىغا سەۋەب بولىدىغان) ئەينەك يۈزىدىن ساقلىنىڭ.

2 ئوتتۇراھال ئەكس ئېتىش نىشانى (%20-50)

- ئادەتتىكى ماتېرىياللار: ياغاچ، ئاسفالت يوللار، قاراڭغۇ خىش تاملار، يېشىل ئۆسۈملۈكلەر

- قارشى تەدبىرلەر:

ئۆلچەش ئارىلىقىنى قىسقارتىڭ (تەۋسىيە قىلىنغان ئارىلىق <200 مېتىر).

ئۈسكۈنىنىڭ يۇقىرى سەزگۈرلۈك ھالىتىنى قوزغىتىڭ.

مات يۈزلەرنى (مەسىلەن، مۇزلىغان ماتېرىياللارنى) ياخشى كۆرۈڭ.

③ تۆۋەن ئەكس ئېتىشچانلىق نىشانى (<20%)

- ئادەتتىكى ماتېرىياللار: قارا رېزىنكا، كۆمۈر ئۈيۈملىرى، قارا رەڭلىك رەختلەر، سۇ ئۈستىلى

- خەتەر: سىگناللار يوقاپ كېتىشى ياكى سەكرەش خاتالىقىغا ئۇچرىشى مۇمكىن.

- ھەل قىلىش چارىلىرى:

رېترو-ئەكىس ئەتتۈرۈش نىشانى (ئەكىس ئەتتۈرۈش تاختىسى) ئىشلىتىڭ.

لازېر نۇرىنىڭ چۈشۈش بۇلۇڭىنى 45 گرادۇستىن تۆۋەن قىلىپ تەڭشەڭ (تارقىلىشچان قايتۇرۇشنى كۈچەيتىش ئۈچۈن).

905nm ياكى 1550nm دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدا ئىشلەيدىغان ئۈسكۈنىلەرنى تاللاڭ (ياخشىراق سىڭىپ كىرىش ئۈچۈن).

3. ئالاھىدە سىنارىيە ئىستراتېگىيىلىرى

① دىنامىك نىشان ئۆلچەش (مەسىلەن، ھەرىكەتلىنىۋاتقان ماشىنىلار):

- ئاپتوموبىل نومۇر تاختىسى (يۇقىرى نۇر قايتۇرۇش رايونى) ياكى ئوچۇق رەڭلىك ئاپتوموبىل قۇۋۋىتىگە ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇڭ.

- كۆپ خىل ئېخو تونۇش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىڭ (يامغۇر ۋە تۇماننىڭ ئارىلىشىشىنى سۈزۈش ئۈچۈن).

2 مۇرەككەپ يۈزەكى بىر تەرەپ قىلىش:

- قارا رەڭلىك مېتاللار ئۈچۈن، مات رەڭلىك قاپلام سۈرۈڭ (بۇ قاپلام نۇر قايتۇرۇشچانلىقىنى %30 گىچە ئاشۇرالايدۇ).

- ئەينەك پەردە تاملىرىنىڭ ئالدىغا قۇتۇپلاشتۇرۇش فىلتىرلىرىنى ئورنىتىڭ (ئەينەكنىڭ چاقنىشىنى توسۇش ئۈچۈن).

③ مۇھىت ئارىلىشىشىغا بولغان تۆلەم:

- پارلاق نۇر شارائىتىدا ئارقا كۆرۈنۈش نۇرىنى باستۇرۇش ئالگورىزىملىرىنى قوزغىتىڭ.

- يامغۇر ياكى قار ياغقاندا، ئىمپۇلس ئارىلىقى مودۇلياتسىيەسى (PIM) تېخنىكىسىنى ئىشلىتىڭ.

4. ئۈسكۈنىلەرنىڭ پارامېتىرىنى تەڭشەش كۆرسەتمىسى

- قۇۋۋەت تەڭشەش: نۇر قايتۇرۇشچانلىقى تۆۋەن نىشانلار ئۈچۈن لازېر قۇۋۋىتىنى ئاشۇرۇڭ (كۆز بىخەتەرلىكى چەكلىمىسىگە رىئايە قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىڭ).

- قوبۇل قىلىش دىئافراگمىسى: قوبۇل قىلىش لىنزىسىنىڭ دىئامېتىرىنى ئاشۇرۇش (ھەر ئىككى ھەسسە ئاشقاندا، سىگنالنىڭ كۈچى تۆت ھەسسە ئاشىدۇ).

- چەك تەڭشىكى: سىگنال قوزغىتىش چېكىسىنى دىنامىك تەڭشەڭ (شاۋقۇن سەۋەبىدىن خاتا قوزغىتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن).

5. كەلگۈسىدىكى يۈزلىنىشلەر: ئەقلىي ئەكس ئېتىشچانلىق تولۇقلاش تېخنىكىسى

كېيىنكى ئەۋلاد ئارىلىق ئۆلچەش سىستېمىلىرى بىرلەشتۈرۈلۈشكە باشلىدى:

- ماسلىشىشچان كۈچەيتىش كونترولى (AGC): فوتودېتېكتورنىڭ سەزگۈرلۈكىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق تەڭشەش.

- ماتېرىيال تونۇش سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىملىرى: ئېخو دولقۇن شەكلى ئالاھىدىلىكلىرى ئارقىلىق ماتېرىيال تىپلىرىنى ماسلاشتۇرۇش.

- كۆپ سپېكترلىق بىرىكمە: كۆرۈنگەن نۇر ۋە ئىنفىرا قىزىل نۇر سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىرلەشتۈرۈپ، تېخىمۇ ئومۇميۈزلۈك ھۆكۈم چىقىرىشقا بولىدۇ.

خۇلاسە

نۇر قايتۇرۇش خۇسۇسىيىتىنى ئىگىلەش ئۆلچەش توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشتىكى ئاساسلىق ماھارەت. نىشانلارنى ئىلمىي تاللاش ۋە ئۈسكۈنىلەرنى توغرا تەڭشەش ئارقىلىق، ھەتتا نۇر قايتۇرۇشچانلىقى ئىنتايىن تۆۋەن بولغان ئەھۋاللاردا (%10 تىن تۆۋەن) مىللىمېتىر دەرىجىسىدىكى ئۆلچەش توغرىلىقىغا ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئەقلىي تولۇقلىما تېخنىكىسى تەرەققىي قىلغانسېرى، كەلگۈسىدىكى ئۆلچەش سىستېمىلىرى مۇرەككەپ مۇھىتلارغا تېخىمۇ «ئەقىللىق» ماسلىشىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، نۇر قايتۇرۇشنىڭ ئاساسىي پىرىنسىپلىرىنى چۈشىنىش ئىنژېنېرلار ئۈچۈن ھەمىشە مۇھىم ماھارەت بولۇپ قالىدۇ.