لازېر مۇساپىسى تەنھەرىكەت ۋە قۇرۇلۇشتىن تارتىپ ھەربىي ۋە ئىلمىي تەتقىقاتقىچە بولغان ساھەلەردە كەم بولسا بولمايدىغان قورالغا ئايلاندى. بۇ ئۈسكۈنىلەر لازېر ئىمپۇلىس قويۇپ بېرىش ۋە ئۇلارنىڭ ئەكس ئەتتۈرۈشىنى ئانالىز قىلىش ئارقىلىق ئارىلىقنى كۆرۈنەرلىك ئېنىقلىق بىلەن ئۆلچەيدۇ. ئۇلارنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى قەدىرلەش ئۈچۈن ، ئۇلارنىڭ يادرولۇق تەركىبلىرىنى پارچىلاش تولىمۇ مۇھىم. بۇ ماقالىدە لازېرلىق ئارىلىقنىڭ مۇھىم قىسىملىرى ۋە ئۇلارنىڭ توغرا ئۆلچەشتىكى رولى ئۈستىدە ئىزدىنىمىز.
1. لازېر دىئود (Emitter)
ھەر بىر لازېر دائىرىسىنىڭ مەركىزىدە لازېرلىق دىئود بار بولۇپ ، ئۇ ئۆلچەشكە ئىشلىتىلىدىغان ماس نۇرلۇق نۇر ھاسىل قىلىدۇ. ئادەتتە ئىنفىرا قىزىل نۇر سپېكترىدا مەشغۇلات قىلىدۇ (مەسىلەن ، 905 nm ياكى 1550 nm دولقۇن ئۇزۇنلۇقى) ، دىئود قىسقا ، فوكۇس نۇرنى تارقىتىدۇ. دولقۇن ئۇزۇنلۇقىنى تاللاش بىخەتەرلىك (ئىنسانلارنىڭ كۆزىنى قوغداش) ۋە ئوخشىمىغان مۇھىت شارائىتىدىكى ئىقتىدارنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدۇ. ئەلا سۈپەتلىك دىئودلار نۇرنىڭ كۈچلۈكلۈك دەرىجىسىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ، ئۇزۇن مۇساپىلىك توغرىلىقتا ئىنتايىن مۇھىم.
2. ئوپتىك لىنزا سىستېمىسى
ئوپتىكىلىق لىنزا سىستېمىسى ئىككى ئاساسلىق ئىقتىدارنى تەمىنلەيدۇ:
- يىغىش: قويۇپ بېرىلگەن لازېر نۇرى تار ۋە پاراللېل نۇرغا توغرىلىنىپ ، ئارىلىقتىكى تارقىلىشچانلىقىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈردى.
- فوكۇس توغرىلاش: قايتقان ئەكس ئەتتۈرۈلگەن نۇر ئۈچۈن ، لىنزا چېچىلىپ كەتكەن فوتونلارنى تەكشۈرگۈچكە مەركەزلەشتۈرىدۇ.
ئىلغار دائىرە تەڭشىگۈچ تەڭشىگىلى بولىدىغان لىنزا ياكى چوڭايتىش ئىقتىدارىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئوخشىمىغان نىشان چوڭلۇقى ياكى ئارىلىقىغا ماسلىشىدۇ.
3. Photodetector (قوبۇللىغۇچ)
فوتوئېلېكتور - كۆپىنچە قار كۆچكۈنى فودىئودى (APD) ياكى PIN دىئودى ئەكىس ئەتتۈرۈلگەن لازېر تومۇرىنى سۈرەتكە تارتىدۇ. APD لار سەزگۈرلۈك ۋە ئاجىز سىگنالنى كۈچەيتىش ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ئۇزۇن مۇساپىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئامراق. مۇھىت نۇرىنى سۈزۈش ئۈچۈن (مەسىلەن ، قۇياش نۇرى) ، ئوپتىكىلىق بەلۋاغ سۈزگۈچ قوبۇللىغۇچقا بىرلەشتۈرۈلۈپ ، پەقەت لازېرنىڭ ئالاھىدە دولقۇن ئۇزۇنلۇقىنىڭ بايقىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
4. ئۇچۇش ۋاقتى (ToF) توك يولى
ئۇچۇش ۋاقتى توك يولى ئارىلىق ھېسابلاشنىڭ ئارقىسىدىكى چوڭ مېڭە. ئۇ قويۇپ بېرىلگەن تومۇر بىلەن بايقالغان نۇر قايتۇرۇش ئوتتۇرىسىدىكى ۋاقىت كېچىكىشنى ئۆلچەيدۇ. نۇر مەلۇم سۈرئەتتە (~ 3 × 10⁸ m / s) ماڭغانلىقتىن ، ئارىلىق فورمۇلا ئارقىلىق ھېسابلىنىدۇ:
دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋاقىت ماشىنىسى (ئېنىقلىق دەرىجىسى پېكوس سېكۇنتتا) مىللىمېتىر سەۋىيىدە ئېنىقلىقتا ئىنتايىن مۇھىم ، بولۇپمۇ قىسقا مۇساپىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردا.
5. سىگنال بىر تەرەپ قىلىش بىرلىكى
فوتو ئېلېكتر ئۈسكۈنىسىنىڭ خام ماتېرىياللىرى مىكرو كونتروللىغۇچ ياكى رەقەملىك سىگنال بىر تەرەپ قىلغۇچ (DSP) تەرىپىدىن بىر تەرەپ قىلىنىدۇ. بۇ ئورۇن شاۋقۇننى سۈزۈپ ، مۇھىت ئامىلىنى تولۇقلايدۇ (مەسىلەن ، ئاتموسفېرانىڭ قويۇقلىشىشى) ۋە ۋاقىت ئۆلچەشنى يىراقتىكى ئوقۇشقا ئايلاندۇرىدۇ. ئىلغار ئالگورىزىملار يەنە كۆپ خىل ئاۋازنى بىر تەرەپ قىلىشى مۇمكىن (مەسىلەن ، دەرەخ غولىنى نىشانلىغاندا يوپۇرماققا سەل قاراش).
6. كۆرسىتىش ۋە ئىشلەتكۈچى ئارايۈزى
كۆپىنچە دائىرە كۆرسەتكۈچلەردە LCD ياكى OLED ئېكرانى قوللىنىلىپ ، ئۆلچەش كۆرسىتىلىدۇ ، كۆپىنچە يانتۇلۇقنى تەڭشەش ، ئۇدا سىكانىرلاش ياكى سانلىق مەلۇمات خاتىرىلەش ئۈچۈن كۆك چىش ئۇلىنىش قاتارلىق ئۇسۇللار بىلەن كۈچەيتىلىدۇ. ئىشلەتكۈچى كىرگۈزۈش - كونۇپكا ، سېزىمچان ئېكران ياكى ئايلانما تېلېفون قاتارلىقلار گولف توپ ئويناش ، ئوۋ ئوۋلاش ياكى تەكشۈرۈش قاتارلىق ئالاھىدە ئىشلىتىش ئەھۋاللىرىنى خاسلاشتۇرالايدۇ.
7. توك بىلەن تەمىنلەش
ئىخچام توك قاچىلىغىلى بولىدىغان باتارېيە (مەسىلەن ، لى-ئىئون) ياكى بىر قېتىم ئىشلىتىلىدىغان ھۈجەيرىلەر ئۈسكۈنىنى ھەرىكەتلەندۈرىدۇ. ئېنېرگىيە ئۈنۈمى ئىنتايىن مۇھىم ، بولۇپمۇ سىرتتا ئىشلىتىلىدىغان قولدا ئىشلىتىلىدىغان مودېللار ئۈچۈن. بەزى دائىرىلەر توك تېجەش ھالىتىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان بولۇپ ، ھەرىكەتسىزلىك جەريانىدا باتارېيەنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىدۇ.
8. تۇرالغۇ ۋە ئورنىتىش سىستېمىسى
بۇ تۇرالغۇ چىداملىق ۋە ئېروگونولوگىيە ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، دائىم سۇغا چىداملىق ياكى تەۋرىنىشتىن ساقلىنىش ماتېرىياللىرى (IP دەرىجىسى) كۆرسىتىلىدۇ. باشقا ئۈسكۈنىلەر (مەسىلەن ، كامېرا ، مىلتىق ياكى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان) بىلەن بىرلەشتۈرۈش ئۈچۈن ، ئۈچ بۇرجەكلىك پايپاق ياكى پىكاتىننىي رېلىس قاتارلىق ئورنىتىش تاللانمىلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ھەممىسى بىرلىكتە ئىشلەيدۇ
1. لازېرلىق دىئود نىشانغا قاراپ تومۇر چىقىرىدۇ.
2. ئوپتىكىلىق سىستېما نۇرنى يېتەكلەيدۇ ۋە نۇر قايتۇرىدۇ.
3. فوتوئېلېكتور قايتۇرما سىگنالنى تارتىۋالىدۇ ، مۇھىت شاۋقۇنىدىن سۈزۈلىدۇ.
4. ToF توك يولى ئۆتكەن ۋاقىتنى ھېسابلايدۇ.
5. بىر تەرەپ قىلغۇچ ۋاقىتنى ئارىلىققا ئايلاندۇرىدۇ ۋە نەتىجىنى كۆرسىتىدۇ.
خۇلاسە
ئۇنىڭ لازېر دىئودىسىنىڭ ئېنىقلىقىدىن تارتىپ پىششىقلاپ ئىشلەش ئالگورىزىمنىڭ مۇرەككەپلىكىگىچە ، لازېر نۇر بەلبېغىنىڭ ھەر بىر تەركىبلىرى توغرىلىق ۋە ئىشەنچلىك بولۇشقا كاپالەتلىك قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم رول ئوينايدۇ. مەيلى سىز گولف توپ ماھىرى ياكى ئىنژېنېر خەرىتە سىزىش رايونىغا ھۆكۈم قىلىڭ ، بۇ ئېلېمېنتلارنى چۈشىنىش ئېھتىياجىڭىزغا ماس كېلىدىغان قورالنى تاللاشقا ياردەم بېرىدۇ.
يوللانغان ۋاقتى: 18-مارتتىن 2025-يىلغىچە