كىرىش سۆز
1960-يىللارنىڭ ئاخىرى ۋە 1970-يىللارنىڭ باشلىرىدىن باشلاپ، كۆپىنچە ئەنئەنىۋى ھاۋادىن سۈرەتكە تارتىش سىستېمىلىرى ھاۋا ۋە ئاۋىئاتسىيە ئېلېكترو-ئوپتىكىلىق ۋە ئېلېكترونلۇق سېنزور سىستېمىلىرى بىلەن ئالماشتۇرۇلدى. ئەنئەنىۋى ھاۋادىن سۈرەتكە تارتىش ئاساسلىقى كۆرۈنگەن نۇر دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدا ئىشلىسە، زامانىۋى ھاۋا ۋە يەر يۈزىدىكى يىراقتىن سېزىش سىستېمىلىرى كۆرۈنگەن نۇر، ئەكس ئەتكەن ئىنفىرا قىزىل نۇر، ئىسسىقلىق ئىنفىرا قىزىل نۇر ۋە مىكرو دولقۇنلۇق سپېكتر رايونلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان رەقەملىك سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشلەپچىقىرىدۇ. ھاۋادىن سۈرەتكە تارتىشتىكى ئەنئەنىۋى كۆرۈش چۈشەندۈرۈش ئۇسۇللىرى يەنىلا پايدىلىق. شۇنداقتىمۇ، يىراقتىن سېزىش نىشان خۇسۇسىيەتلىرىنىڭ نەزەرىيەۋى مودېلى، ئوبيېكتلارنىڭ سپېكتر ئۆلچەش ۋە ئۇچۇر چىقىرىش ئۈچۈن رەقەملىك رەسىم ئانالىزى قاتارلىق قوشۇمچە پائالىيەتلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالغان كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچانلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
يىراقتىن سېزىش، ئالاقىسىز ئۇزۇن مۇساپىلىك بايقاش تېخنىكىسىنىڭ بارلىق جەھەتلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ ئۇسۇل ئېلېكترو ماگنىتلىق ئارقىلىق نىشاننىڭ ئالاھىدىلىكلىرىنى بايقاش، خاتىرىلەش ۋە ئۆلچەيدىغان ئۇسۇل بولۇپ، بۇ ئېنىقلىما تۇنجى قېتىم 1950-يىللاردا ئوتتۇرىغا قويۇلغان. يىراقتىن سېزىش ۋە خەرىتە سىزىش ساھەسىدە، ئۇ ئىككى خىل سېزىش ھالىتىگە بۆلىنىدۇ: ئاكتىپ ۋە پاسسىپ سېزىش، بۇنىڭ ئىچىدە لىدار سېزىش ئاكتىپ بولۇپ، نىشانغا نۇر چىقىرىش ۋە ئۇنىڭدىن قايتقان نۇرنى بايقاش ئۈچۈن ئۆز ئېنېرگىيەسىنى ئىشلىتەلەيدۇ.
ئاكتىپ لىدار سېزىش ۋە قوللىنىش
لىدار (يورۇقلۇقنى بايقاش ۋە ئارىلىقنى ئۆلچەش) لازېر سىگنالىنى تارقىتىش ۋە قوبۇل قىلىش ۋاقتىغا ئاساسەن ئارىلىقنى ئۆلچەيدىغان تېخنىكا. بەزىدە ھاۋادىن LiDAR ھاۋادىن لازېرلىق سىكانىرلاش، خەرىتە سىزىش ياكى LiDAR بىلەن ئالماشتۇرۇلۇپ ئىشلىتىلىدۇ.
بۇ LiDAR ئىشلىتىش جەريانىدا نۇقتا سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىر تەرەپ قىلىشنىڭ ئاساسلىق باسقۇچلىرىنى كۆرسىتىدىغان ئادەتتىكى ئېقىم دىئاگراممىسى. (x, y, z) كوئوردىناتلىرىنى توپلىغاندىن كېيىن، بۇ نۇقتىلارنى تۈرگە ئايرىش سانلىق مەلۇماتنى كۆرسىتىش ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ. LiDAR نۇقتىلىرىنى گېئومېتىرىيەلىك بىر تەرەپ قىلىشتىن باشقا، LiDAR ئىنكاسىدىن ئېلىنغان كۈچلۈكلۈك ئۇچۇرلىرىمۇ پايدىلىق.
يىراقتىن سېزىش ۋە خەرىتە ئىشلىتىشتىكى بارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلاردا، LiDAR قۇياش نۇرى ۋە باشقا ھاۋارايى تەسىرلىرىدىن مۇستەقىل ھالدا تېخىمۇ توغرا ئۆلچەشلەرنى قولغا كەلتۈرۈشتەك ئالاھىدە ئەۋزەللىككە ئىگە. ئادەتتىكى يىراقتىن سېزىش سىستېمىسى ئىككى قىسىمدىن تەركىب تاپقان: لازېرلىق ئارىلىق ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئۈچۈن ئۆلچەش سېنزورى، بۇ سېنزور جۇغراپىيىلىك مۇھىتنى 3D شەكلىدە بىۋاسىتە ئۆلچەيدۇ، چۈنكى ھېچقانداق رەسىمگە تارتىشقا قاتناشمايدۇ (3D دۇنياسى 2D تەكشىلىكتە رەسىمگە تارتىلىدۇ).
بىزنىڭ لىدار مەنبەلىرىمىزنىڭ بەزىلىرى
كۆزگە بىخەتەر LiDAR لازېر مەنبەسىنى تاللاش سېنزورى
