ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش دېگەن نېمە؟
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ ئاساسى
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ ئاساسىي پرىنسىپلىرى باشقا يول باشلاش ئۇسۇللىرىغا ئوخشايدۇ. ئۇ ھەر بىر پەيتتە دەسلەپكى ئورۇن ، دەسلەپكى يۆنىلىش ، ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە يۆنىلىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان مۇھىم ئۇچۇرلارغا ئېرىشىشكە تايىنىدۇ ھەمدە بۇ سانلىق مەلۇماتلارنى تەدرىجىي بىرلەشتۈرۈپ (ماتېماتىكىلىق بىرلەشتۈرۈش مەشغۇلاتىغا ئوخشايدۇ) يۆنىلىش ۋە ئورۇن قاتارلىق يول باشلاش پارامېتىرلىرىنى ئېنىق بەلگىلەيدۇ.
سېنزورلارنىڭ ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشتىكى رولى
ھەرىكەتچان جىسىمنىڭ نۆۋەتتىكى يۆنىلىشى (پوزىتسىيىسى) ۋە ئورۇن ئۇچۇرىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ، ئېنىرتسىيە يول باشلاش سىستېمىسى بىر يۈرۈش ھالقىلىق سېنزورنى ئىشلىتىدۇ ، ئاساسلىقى تېزلىك ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە گىرىسكوپتىن تەركىب تاپىدۇ. بۇ سېنزورلار ئىنېرتسىيىلىك پايدىلىنىش رامكىسىدا توشۇغۇچىنىڭ بۇلۇڭ تېزلىكى ۋە تېزلىنىشىنى ئۆلچەيدۇ. ئاندىن سانلىق مەلۇماتلار بىر گەۋدىلەشتۈرۈلۈپ بىر تەرەپ قىلىنىپ ، سۈرئەت ۋە نىسپىي ئورۇن ئۇچۇرىغا ئېرىشىدۇ. ئۇنىڭدىن كېيىن ، بۇ ئۇچۇرلار دەسلەپكى ئورۇن سانلىق مەلۇماتلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، يول باشلاش كوئوردېنات سىستېمىسىغا ئۆزگەرتىلىپ ، توشۇغۇچىنىڭ نۆۋەتتىكى ئورنىنى بەلگىلەيدۇ.
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسىنىڭ مەشغۇلات پرىنسىپى
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى ئۆز-ئۆزىنى كونترول قىلىدىغان ، ئىچكى يېپىق ئايلانما يول باشلاش سىستېمىسى سۈپىتىدە مەشغۇلات قىلىدۇ. ئۇلار توشۇغۇچىنىڭ ھەرىكىتى جەريانىدا خاتالىقلارنى تۈزىتىش ئۈچۈن ھەقىقىي ۋاقىتتىكى سىرتقى سانلىق مەلۇمات يېڭىلاشقا تايانمايدۇ. بۇنداق بولغاندا ، يەككە ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى قىسقا مۇددەتلىك يول باشلاش خىزمىتىگە ماس كېلىدۇ. ئۇزۇن مۇددەتلىك مەشغۇلات ئۈچۈن ، چوقۇم سۈنئىي ھەمراھ ئارقىلىق يول باشلاش سىستېمىسى قاتارلىق باشقا يول باشلاش ئۇسۇللىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، يىغىلىپ قالغان ئىچكى خاتالىقلارنى قەرەللىك تۈزىتىشى كېرەك.
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ يوشۇرۇنلىقى
ساماۋى يول باشلاش ، سۈنئىي ھەمراھ يول باشلاش ۋە رادىئو يول باشلاش قاتارلىق زامانىۋى يول باشلاش تېخنىكىسىدا ، ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش ئۆزلىكىدىن ئالاھىدە گەۋدىلىنىدۇ. ئۇ سىرتقى مۇھىتقا سىگنال تارقاتمايدۇ ھەم ساماۋى جىسىملارغا ياكى تاشقى سىگنالغا باغلىق ئەمەس. نەتىجىدە ، ئېنىرتسىيە يول باشلاش سىستېمىسى ئەڭ يۇقىرى دەرىجىدىكى يوشۇرۇن ئىقتىدار بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ھەمدە ئۇلارنى ئەڭ مەخپىي تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماسلاشتۇرىدۇ.
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ رەسمىي ئېنىقلىمىسى
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) بولسا يول باشلاش پارامېتىرىنى مۆلچەرلەش سىستېمىسى بولۇپ ، گىرىسكوپ ۋە تېزلەتكۈچنى سېنزور سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ. بۇ سىستېما گىروسكوپنىڭ چىقىرىلىشىنى ئاساس قىلىپ ، تېزلىك ئۆلچەش ئەسۋابىدىن پايدىلىنىپ ، توشۇغۇچىنىڭ يول باشلاش كوئوردېنات سىستېمىسىدىكى تېزلىكى ۋە ئورنىنى ھېسابلاپ چىقىش بىلەن بىللە ، يول باشلاش كوئوردېنات سىستېمىسى بەرپا قىلىدۇ.
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش پروگراممىلىرى
ئېنىرتسىيە تېخنىكىسى ئالەم قاتنىشى ، ئاۋىئاتسىيە ، دېڭىز ، نېفىت چارلاش ، گېئودىيىلىك ، دېڭىز-ئوكياننى تەكشۈرۈش ، گېئولوگىيەلىك بۇرغىلاش ، ماشىنا ئادەم ۋە تۆمۈر يول سىستېمىسى قاتارلىق كۆپ خىل ساھەدە كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تاپتى. ئىلغار ئىنېرتسىيىلىك سېنزورنىڭ بارلىققا كېلىشىگە ئەگىشىپ ، ئېنىرتسىيە تېخنىكىسى باشقا ساھەلەردە ماشىنا سانائىتى ۋە داۋالاش ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلىرىگە ئىشلىتىلىشچانلىقىنى كېڭەيتتى. بۇ كېڭەيتىلگەن قوللىنىشچان پروگراممىلار ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ نۇرغۇنلىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارنى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەشتە كۈنسېرى مۇھىم رول ئوينايدىغانلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.
ئېنىرتسىيە يېتەكچىلىكىنىڭ يادرولۇق تەركىبى:ئوپتىك تالالىق گىروسكوپ
ئوپتىك تالالىق گىروسكوپقا تونۇشتۇرۇش
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى ئۇلارنىڭ يادرولۇق زاپچاسلىرىنىڭ توغرىلىقى ۋە ئېنىقلىقىغا تايىنىدۇ. بۇ سىستېمىلارنىڭ ئىقتىدارىنى كۆرۈنەرلىك يۇقىرى كۆتۈرگەن مۇشۇنداق تەركىبلەرنىڭ بىرى تالا ئوپتىكىلىق گىروسكوپ (FOG). FOG ھالقىلىق سېنزور بولۇپ ، توشۇغۇچىنىڭ بۇلۇڭ تېزلىكىنى كۆرۈنەرلىك توغرىلىق بىلەن ئۆلچەشتە تۈرتكىلىك رول ئوينايدۇ.
ئوپتىك تالالىق گىروسكوپ مەشغۇلاتى
FOGs Sagnac ئېففېكتى پرىنسىپىدا مەشغۇلات قىلىدۇ ، ئۇ لازېر نۇرىنى ئايرىم-ئايرىم ئىككى يولغا بۆلۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. FOG قىستۇرۇلغان توشۇغۇچى ئايلانغاندا ، ئىككى لىمنىڭ ساياھەت ۋاقتىنىڭ پەرقى توشۇغۇچىنىڭ ئايلىنىشىنىڭ بۇلۇڭ تېزلىكىگە ماس كېلىدۇ. Sagnac باسقۇچىنىڭ يۆتكىلىشى دەپ ئاتالغان بۇ ۋاقىت كېچىكىش ئاندىن ئېنىق ئۆلچەم قىلىنىپ ، FOG توشۇغۇچىنىڭ ئايلىنىشىغا مۇناسىۋەتلىك توغرا سانلىق مەلۇمات بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ئوپتىك تالالىق گىروسكوپنىڭ پرىنسىپى فوتو ئېلېكتر نۇردىن نۇر تارقىتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ نۇر دەستىسى تۇتاشتۇرغۇچتىن ئۆتىدۇ ، بىر ئۇچىدىن يەنە بىر ئۇچىدىن چىقىدۇ. ئاندىن ئوپتىكىلىق ئايلانما يولنى بېسىپ ئۆتىدۇ. ئوخشىمىغان يۆنىلىشتىن كەلگەن ئىككى نۇر چىرىغى ئايلانما ئايلانمىغا كىرىدۇ ۋە ئايلىنىپ ئۆتكەندىن كېيىن ماس ھالدىكى ئادەتنى تاماملايدۇ. قايتقان نۇر ئۇنىڭ كۈچلۈكلۈك دەرىجىسىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدىغان نۇر تارقىتىدىغان دىئود (LED) غا قايتا كىرىدۇ. ئوپتىك تالالىق گىرىسكوپنىڭ پرىنسىپى قارىماققا ئاددىيدەك قىلسىمۇ ، ئەمما ئەڭ مۇھىم رىقابەت ئىككى نۇر چىرىغىنىڭ ئوپتىكىلىق يول ئۇزۇنلۇقىغا تەسىر كۆرسىتىدىغان ئامىللارنى يوقىتىشتا. بۇ ئوپتىك تالالىق گىرىسكوپنىڭ تەرەققىياتىدا دۇچ كەلگەن ئەڭ ھالقىلىق مەسىلىلەرنىڭ بىرى.
1 ： دەرىجىدىن تاشقىرى دەرىجىدىن تاشقىرى دىئود 2 ： Photodetector diode
3. يورۇقلۇق مەنبەسى ماسلاشتۇرغۇچ 4.تالا ھالقىسى 5. ئوپتىك تالا ھالقىسى
ئوپتىك تالالىق گىروسكوپنىڭ ئەۋزەللىكى
FOG بىر نەچچە ئارتۇقچىلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇلار ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسىدا قىممەتلىك. ئۇلار ئالاھىدە توغرىلىقى ، ئىشەنچلىكلىكى ۋە چىدامچانلىقى بىلەن داڭق چىقارغان. مېخانىكىلىق گىرىروغا ئوخشىمايدىغىنى ، FOG لارنىڭ ھەرىكەتچان زاپچاسلىرى يوق بولۇپ ، ئۇپراش ۋە يىرتىلىش خەۋپىنى تۆۋەنلىتىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇلار سوقۇلۇش ۋە تەۋرىنىشكە چىداملىق بولۇپ ، ئۇلارنى ئالەم قاتنىشى ۋە مۇداپىئە قوللىنىش قاتارلىق مۇھىتقا ئېھتىياجلىق قىلىدۇ.
تالا ئوپتىكىلىق گىروسكوپنىڭ ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشتىكى بىرىكىشى
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە ئىشەنچلىكلىكى سەۋەبىدىن FOG نى بارغانسىرى بىرلەشتۈردى. بۇ گىروسكوپ يۆنىلىش ۋە ئورۇننى توغرا بەلگىلەش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان ھالقىلىق بۇلۇڭ تېزلىكىنى ئۆلچەش بىلەن تەمىنلەيدۇ. FOG نى ھازىرقى ئېنىرتسىيە يول باشلاش سىستېمىسىغا بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، تىجارەتچىلەر يول باشلاشنىڭ توغرىلىقىدىن ياخشى پايدىلىنالايدۇ ، بولۇپمۇ ئىنتايىن ئېنىقلىق زۆرۈر بولغان ئەھۋاللاردا.
ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشتا ئوپتىك ئوپتىكىلىق گىروسكوپنىڭ قوللىنىلىشى
FOG لارنىڭ قوشۇلۇشى ھەر خىل ساھەدە ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسىنىڭ قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنى كېڭەيتتى. ئالەم قاتنىشى ۋە ئاۋىئاتسىيەدە ، FOG سەپلەنگەن سىستېمىلار ئايروپىلان ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ۋە ئالەم كېمىسى ئۈچۈن توغرا يول باشلاش ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇلار يەنە دېڭىزدا يول باشلاش ، گېئولوگىيەلىك تەكشۈرۈش ۋە ئىلغار ماشىنا ئادەم قاتارلىقلاردا كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، بۇ سىستېمىلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەن.
ئوپتىك تالالىق گىروسكوپنىڭ ئوخشىمىغان قۇرۇلما ۋارىيانتلىرى
ئوپتىك تالالىق گىروسكوپلار ھەر خىل قۇرۇلما سەپلىمىسىدە كېلىدۇ ، ھازىر ئاساسلىق ساھە قۇرۇلۇش ساھەسىگە كىرىدۇ.يېپىق ھالدىكى قۇتۇپلىشىشنى ساقلايدىغان تالا ئوپتىكىلىق گىرىسكوپ. بۇ گىروسكوپنىڭ يادروسىقۇتۇپلىشىشنى ساقلاش تالا ھالقىسى، قۇتۇپلىشىشنى ساقلايدىغان تالا ۋە ئېنىق لايىھەلەنگەن رامكىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ ئايلانما قۇرۇلۇش تۆت خىل سىممېترىك ئايلىنىش ئۇسۇلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۆزگىچە پېچەتلەش گېلى تولۇقلاپ ، قاتتىق ھالەتتىكى تالا ھالقىسىمان كاتەكچە ھاسىل قىلىدۇ.
ئاچقۇچلۇق ئالاھىدىلىكلىرىقۇتۇپلىشىش-ئوپتىك تالانى ساقلاش G.yro Coil
Ique ئۆزگىچە رامكا لايىھىسى:گىرىسكوپ ھالقىسىدا ئۆزىگە خاس رامكا لايىھىسى قوللىنىلغان بولۇپ ، ھەر خىل قۇتۇپلىشىشنى ساقلايدىغان تالالارنى ئاسان سىغدۇرالايدۇ.
▶ تۆت ھەسسە سىممېترىك ئايلىنىش تېخنىكىسى:تۆت ھەسسە سىممېترىك ئايلىنىش تېخنىكىسى Shupe ئۈنۈمىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈپ ، ئېنىق ۋە ئىشەنچلىك ئۆلچەشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
▶ ئىلغار پېچەتلەش گېلى ماتېرىيالى:ئىلغار پېچەتلەنگەن گېلى ماتېرىياللىرىنىڭ ئىشلىتىلىشى ئۆزگىچە داۋالاش تېخنىكىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، تەۋرىنىشكە قارشى تۇرۇش كۈچىنى ئاشۇرۇپ ، بۇ گىرىسكوپ ھالقىسى تەلەپچان مۇھىتتا قوللىنىشقا ماس كېلىدۇ.
▶ يۇقىرى تېمپېراتۇرا ماسلىشىشچانلىقى:گىرىسكوپ ھالقىسى يۇقىرى تېمپېراتۇرا ماسلىشىشچانلىقىنى نامايان قىلىپ ، ئوخشىمىغان ئىسسىقلىق شارائىتىدىمۇ توغرىلىققا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
Light ئاددىيلاشتۇرۇلغان يېنىك رامكا:گىرىسكوپ ھالقىسى تۈز ، ئەمما يېنىك رامكا بىلەن لايىھەلەنگەن بولۇپ ، يۇقىرى پىششىقلاپ ئىشلەشنىڭ ئېنىقلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
▶ ئىزچىل ئايلىنىش جەريانى:ئايلىنىش جەريانى مۇقىم بولۇپ ، ھەرخىل ئىنچىكە تالا ئوپتىكىلىق گىرىسكوپلارنىڭ تەلىپىگە ماسلىشىدۇ.
پايدىلانما
Groves, PD (2008). ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ مۇقەددىمىسى.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). يول باشلاش پروگراممىلىرىنىڭ ئىنېرتسىيىلىك سېنزور تېخنىكىسى: سەنئەت ھالىتى.سۈنئىي ھەمراھ يول باشلاش ، 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ مۇقەددىمىسى.كامبرىج ئۇنىۋېرسىتېتى ، كومپيۇتېر تەجرىبىخانىسى ، UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئورۇن بەلگىلەش ۋە ئىزچىل دۇنيا مودېلى.1985-يىلدىكى IEEE ماشىنا ئادەم ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش خەلقئارا يىغىنىنىڭ ماتېرىياللىرى(2-توم ، 138-145-بەتلەر). IEEE.
ھەقسىز كونسۇلغا ئېھتىياجلىقمۇ؟
مېنىڭ بىر قىسىم لايىھەلىرىم
مەن تۆھپە قوشقان ئېسىل ئەسەرلەر. PROUDLY!
