ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى ۋە ئوپتىك ئوپتىكىلىق گىروسكوپ تېخنىكىسى

تېز يوللانما ئۈچۈن ئىجتىمائىي تاراتقۇلىرىمىزغا مۇشتەرى بولۇڭ

بۆسۈش خاراكتېرلىك تېخنىكىلىق ئىلگىرىلەش دەۋرىدە ، يول باشلاش سىستېمىسى ئاساسى تۈۋرۈك سۈپىتىدە ئوتتۇرىغا چىقىپ ، نۇرغۇن ئىلگىرىلەشلەرنى قولغا كەلتۈردى ، بولۇپمۇ ئېنىق ھالقىلىق ساھەدە. دەسلەپكى ساماۋى يول باشلاشتىن مۇرەككەپ ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) غا سەپەر ئىنسانىيەتنىڭ ئىزدىنىش ۋە ئېنىقلىق ئۈچۈن بوشاشماي تىرىشچانلىقىنى نامايان قىلدى. بۇ ئانالىز INS نىڭ مۇرەككەپ مېخانىكىسىغا چوڭقۇر چۆكۈپ ، ئوپتىك ئوپتىك گىروسكوپ (FOG) نىڭ ئالدىنقى قاتاردىكى تېخنىكىسى ۋە قۇتۇپلىشىشنىڭ تالا ھالقىسىنى ساقلاشتىكى مۇھىم رولى ئۈستىدە ئىزدىنىدۇ.

1-قىسىم: ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) نى يېشىش:

ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) ئاپتوماتىك يول باشلاش ياردەمچىسى سۈپىتىدە ئالاھىدە كۆزگە كۆرۈنەرلىك بولۇپ ، ماشىنىنىڭ ئورنى ، يۆنىلىشى ۋە سۈرئىتىنى ئېنىق ھېسابلايدۇ. بۇ سىستېمىلار ھەرىكەت ۋە ئايلانما سېنزورنى ماسلاشتۇرىدۇ ، دەسلەپكى سۈرئەت ، ئورۇن ۋە يۆنىلىشتىكى ھېسابلاش مودېللىرى بىلەن بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن.

ئارخىپ شەكىللىك INS ئۈچ ئاساسلىق تەركىبنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

· تېزلەتكۈچ: بۇ ھالقىلىق ئېلېمېنتلار ماشىنىنىڭ سىزىقلىق تېزلىنىشىنى تىزىملىتىدۇ ، ھەرىكەتنى ئۆلچەملىك سانلىق مەلۇماتقا ئايلاندۇرىدۇ.
گىروسكوپ: بۇلۇڭ تېزلىكىنى بەلگىلەيدىغان پۈتۈن گەۋدە ، بۇ زاپچاسلار سىستېما يۆنىلىشىدە مۇھىم رول ئوينايدۇ.
· كومپيۇتېر مودۇلى: INS نىڭ نېرۋا مەركىزى ، كۆپ تەرەپلىمىلىك سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىپ ، دەل ۋاقتىدا ئورۇن ئانالىزى بېرىدۇ.

INS نىڭ سىرتقى قالايمىقانچىلىقلارغا قارشى ئىممۇنىتېت كۈچى مۇداپىئە ساھەسىدە كەم بولسا بولمايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇ «drift» بىلەن ماسلىشىدۇ - بارا-بارا توغرىلىق چىرىش ، خاتالىقنى ئازايتىش ئۈچۈن سېنزور بىرىكتۈرۈش قاتارلىق مۇرەككەپ ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەلەپ قىلىدۇ (Chatfield, 1997).

ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى زاپچاسلىرى ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ

2-قىسىم. ئوپتىك تالالىق گىروسكوپنىڭ ھەرىكەتچانلىقى:

ئوپتىك تالالىق گىروسكوپ (FOGs) ئايلىنىش سېزىمىدىكى ئۆزگىرىشچان دەۋرنى خەۋەر قىلىپ ، نۇرنىڭ ئارىلىشىشىدىن پايدىلىنىدۇ. يادروسى ئېنىقلىق بىلەن ، ئالەم قاتنىشى ماشىنىلىرىنىڭ مۇقىملىشىشى ۋە يول باشلىشىدا ئىنتايىن مۇھىم.

FOGs Sagnac ئېففېكتىدا مەشغۇلات قىلىدۇ ، نۇر ئايلانما تالا كاتەكچىسى ئىچىدە قارشى يۆنىلىشنى بويلاپ ماڭىدۇ ، ئايلىنىش نىسبىتىنىڭ ئۆزگىرىشى بىلەن مۇناسىۋەتلىك باسقۇچلۇق ئۆزگىرىشنى ئىپادىلەيدۇ. بۇ ئىنچىكە مېخانىزم ئېنىق بۇلۇڭلۇق تېزلىك ئۆلچىمىگە تەرجىمە قىلىنغان.

مۇھىم تەركىبلەر:

· يورۇقلۇق مەنبەسى: باشلىنىش نۇقتىسى ، ئادەتتە لازېر ، ماس بولغان نۇر ساياھىتىنى باشلايدۇ.
· Fiber Coil: بىرىكتۈرۈلگەن ئوپتىكىلىق تۇرۇبا ، نۇرنىڭ يۆنىلىشىنى ئۇزارتىدۇ ، بۇ ئارقىلىق Sagnac ئۈنۈمىنى كۈچەيتىدۇ.
· Photodetector: بۇ زاپچاس نۇرنىڭ مۇرەككەپ ئارىلىشىش ئەندىزىسىنى پەرقلەندۈرىدۇ.

ئوپتىك تالالىق گىروسكوپ مەشغۇلات تەرتىپى

3-قىسىم: قۇتۇپلىشىشنىڭ تالا ھالقىسىنى ساقلاشنىڭ ئەھمىيىتى:

 

قۇتۇپلىشىشنى ساقلاش (PM) تالا ھالقىسى ، FOG لار ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم ، نۇرنىڭ بىر قۇتۇپلىشىش ھالىتىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ، بۇ ئارىلىشىش ئەندىزىسىنىڭ ئېنىقلىقىنى بەلگىلەيدىغان ئاچقۇچ. بۇ ئالاھىدە تالالار ، قۇتۇپلىشىش ھالىتىنىڭ تارقىلىشى ، FOG سەزگۈرلۈكى ۋە سانلىق مەلۇماتنىڭ چىنلىقىنى كۈچەيتىدۇ (Kersey, 1996).

مەشغۇلات تاكتىكىسى ، فىزىكىلىق خۇسۇسىيەت ۋە سىستېمىلىق ماسلىشىش ئارقىلىق بۇيرۇق قىلىنغان PM تالالىرىنى تاللاش ئومۇمىي ئىقتىدار كۆرسەتكۈچىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.

4-قىسىم: ئىلتىماس ۋە تەجرىبە ئىسپاتلىرى:

FOG ۋە INS ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننى تەشكىللەشتىن تارتىپ ، مۇھىتنىڭ مۆلچەرلىگۈسىزلىكى ئىچىدە كىنونىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىشقىچە بولغان ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا رېزونانس تاپالايدۇ. ئۇلارنىڭ ئىشەنچلىكلىكىنىڭ ئىسپاتى ، ئۇلارنىڭ NASA نىڭ مارس روۋېرسقا ئورۇنلاشتۇرۇشى ، بىخەتەر بولمىغان تاشقى پىلانېت يول باشلىشى (مايمون ، چېڭ ۋە ماتتىس ، 2007).

بازار يۆنىلىشى بۇ تېخنىكىلارنىڭ يېڭىدىن گۈللىنىدىغانلىقىنى مۆلچەرلەيدۇ ، تەتقىقات ۋېكتورلىرى سىستېمىنىڭ چىدامچانلىقى ، ئېنىق ماترىسسا ۋە ماسلىشىشچان سپېكترىنى كۈچەيتىشنى مەقسەت قىلىدۇ (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
مۇناسىۋەتلىك خەۋەرلەر
ئۈزۈك لازېر گىرىسكوپى

ئۈزۈك لازېر گىرىسكوپى

ساڭزا ئېففېكتىنى ئاساس قىلغان ئوپتىك تالا-گىرىسكوپنىڭ سىخېمىسى

ساڭزا ئېففېكتىنى ئاساس قىلغان ئوپتىك تالا-گىرىسكوپنىڭ سىخېمىسى

پايدىلانمىلار:

  1. Chatfield, AB, 1997.يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاشنىڭ ئاساسى.ئالەم ئۇچقۇچىلىرى ۋە ئاۋىئاتسىيە سانائىتىدىكى ئىلگىرلەشلەر ، 1-توم. 174. رېستون ، VA: ئامېرىكا ئاۋىئاتسىيە ۋە ئالەم قاتنىشى ئىنستىتۇتى.
  2. كېرسېي ، مىلادىيە قاتارلىقلار ، 1996-يىل.IEEE نىڭ جەريانلىرى ،84 (12) ، 1830-1834-بەتلەر.
  3. مايمون ، مېگاۋات ، چېڭ ، ي. ۋە ماتتىس ، 2007-يىل.IEEE ماشىنا ئادەم ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش az ۇرنىلى ،14 (2), pp. 54-62.
  4. MarketsandMarkets ، 2020-يىل.

 


ئاگاھلاندۇرۇش:

  • بىز بۇ ئارقىلىق تور بېتىمىزدە كۆرسىتىلگەن بەزى رەسىملەرنىڭ مائارىپنى ئىلگىرى سۈرۈش ۋە ئۇچۇردىن ئورتاقلىشىش مەقسىتىدە تور ۋە ۋىكىپېدىيەدىن توپلانغانلىقىنى ئېلان قىلىمىز. بىز بارلىق ئىجادكارلارنىڭ بىلىم مۈلۈك ھوقۇقىغا ھۆرمەت قىلىمىز. بۇ رەسىملەر سودا پايدىسى يوق.
  • ئەگەر ئىشلىتىلگەن مەزمۇنلارنىڭ ئەسەر ھوقۇقىڭىزغا دەخلى-تەرۇز قىلغانلىقىغا ئىشەنسىڭىز ، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ. بىز بىلىم مۈلۈك ھوقۇقى قانۇن-نىزاملىرىنىڭ ئورۇندىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، رەسىملەرنى ئۆچۈرۈش ياكى مۇۋاپىق خاسلىق بىلەن تەمىنلەش قاتارلىق مۇۋاپىق تەدبىرلەرنى قوللىنىشنى خالايمىز. بىزنىڭ مەقسىتىمىز مول مەزمۇنلۇق ، ئادىل ۋە باشقىلارنىڭ بىلىم مۈلۈك ھوقۇقىغا ھۆرمەت قىلىدىغان سۇپا ساقلاپ قېلىش.
  • تۆۋەندىكى ئالاقىلىشىش ئۇسۇلى ئارقىلىق بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭemail: sales@lumispot.cn. بىز ھەر قانداق ئۇقتۇرۇشنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن دەرھال ھەرىكەتكە كېلىپ ، بۇ خىل مەسىلىلەرنى ھەل قىلىشتا% 100 ھەمكارلىققا كاپالەتلىك قىلىمىز.

يوللانغان ۋاقتى: 18-ئۆكتەبىردىن 20-ئۆكتەبىرگىچە