تېخنىكىلىق جەھەتتىن زور ئىلگىرىلەشلەر دەۋرىدە، يول باشلاش سىستېمىسى ئاساسىي تۈۋرۈككە ئايلاندى، بولۇپمۇ ئېنىقلىق مۇھىم ساھەلەردە نۇرغۇن ئىلگىرىلەشلەرنى ئىلگىرى سۈردى. دەسلەپكى ئاسمان يول باشلاش سىستېمىسىدىن مۇرەككەپ ئىنېرتسىيە يول باشلاش سىستېمىسى (INS) غىچە بولغان بۇ سەپەر ئىنسانىيەتنىڭ تەكشۈرۈش ۋە نۇقتىلىق توغرىلىق ئۈچۈن قىلغان قەتئىي تىرىشچانلىقىنى نامايان قىلىدۇ. بۇ تەھلىل INS نىڭ مۇرەككەپ مېخانىزمىنى چوڭقۇر تەتقىق قىلىپ، تالا ئوپتىكىلىق گىروسكوپ (FOGs) نىڭ ئالدىنقى قاتاردىكى تېخنىكىسى ۋە قۇتۇپلىشىشنىڭ تالا ھالقىلىرىنى ساقلاشتىكى مۇھىم رولىنى تەكشۈرىدۇ.

1-قىسىم: ئىنېرتسىيەلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) نى شىفىرلاش:

ئىنېرتسىيەلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) ئاپتوماتىك يول باشلاش قورالى سۈپىتىدە كۆزگە كۆرۈنەرلىك بولۇپ، سىرتقى سىگناللارغا قارىماي، ماشىنىنىڭ ئورنى، يۆنىلىشى ۋە سۈرئىتىنى ئېنىق ھېسابلايدۇ. بۇ سىستېمىلار ھەرىكەت ۋە ئايلىنىش سېنزورلىرىنى ماسلاشتۇرۇپ، دەسلەپكى سۈرئەت، ئورۇن ۋە يۆنىلىشنى ھېسابلاش مودېللىرى بىلەن مۇكەممەل بىرلەشتۈرىدۇ.

ئارخېتىپلىق INS ئۈچ ئاساسلىق تەركىبنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

· تېزلىنىش ئۆلچەش ئەسۋابلىرى: بۇ مۇھىم ئېلېمېنتلار ماشىنىنىڭ سىزىقلىق تېزلىنىشىنى خاتىرىلەيدۇ، ھەرىكەتنى ئۆلچىگىلى بولىدىغان سانلىق مەلۇماتلارغا ئايلاندۇرىدۇ.
· گىروسكوپ: بۇلۇڭلۇق سۈرئەتنى بەلگىلەشتە مۇھىم رول ئوينايدىغان بۇ تەركىبلەر سىستېما يۆنىلىشى ئۈچۈن مۇھىم رول ئوينايدۇ.
· كومپيۇتېر مودۇلى: INS نىڭ نېرۋا مەركىزى، كۆپ قىرلىق سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىپ، ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئورۇن ئانالىزىنى ھاسىل قىلىدۇ.

INS نىڭ تاشقى توسالغۇلارغا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى ئۇنى مۇداپىئە ساھەسىدە مۇھىم ئورۇنغا قويىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئۇ «يۈقۈش» - يەنى تەدرىجىي ئېنىقلىق چېكىنىشى بىلەن كۈرەش قىلىدۇ، بۇ خاتالىقنى پەسەيتىش ئۈچۈن سېنزور بىرلەشتۈرۈش قاتارلىق مۇرەككەپ ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەلەپ قىلىدۇ (چاتفىلىد، 1997).