بۆسۈش خاراكتېرلىك تېخنىكىلىق ئىلگىرىلەش دەۋرىدە ، يول باشلاش سىستېمىسى ئاساسى تۈۋرۈك سۈپىتىدە ئوتتۇرىغا چىقىپ ، نۇرغۇن ئىلگىرىلەشلەرنى قولغا كەلتۈردى ، بولۇپمۇ ئېنىق ھالقىلىق ساھەدە.دەسلەپكى ساماۋى يول باشلاشتىن مۇرەككەپ ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) غا سەپەر ئىنسانىيەتنىڭ ئىزدىنىش ۋە ئېنىقلىق ئۈچۈن بوشاشماي تىرىشچانلىقىنى نامايان قىلدى.بۇ ئانالىز INS نىڭ مۇرەككەپ مېخانىكىسىغا چوڭقۇر چۆكۈپ ، ئوپتىك ئوپتىك گىروسكوپ (FOG) نىڭ ئالدىنقى قاتاردىكى تېخنىكىسى ۋە قۇتۇپلىشىشنىڭ تالا ھالقىسىنى ساقلاشتىكى مۇھىم رولى ئۈستىدە ئىزدىنىدۇ.

1-قىسىم: ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) نى يېشىش:

ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش سىستېمىسى (INS) ئاپتوماتىك يول باشلاش ياردەمچىسى سۈپىتىدە ئالاھىدە كۆزگە كۆرۈنەرلىك بولۇپ ، ماشىنىنىڭ ئورنى ، يۆنىلىشى ۋە سۈرئىتىنى ئېنىق ھېسابلايدۇ.بۇ سىستېمىلار ھەرىكەت ۋە ئايلانما سېنزورنى ماسلاشتۇرىدۇ ، دەسلەپكى سۈرئەت ، ئورۇن ۋە يۆنىلىشتىكى ھېسابلاش مودېللىرى بىلەن بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن.

ئارخىپ شەكىللىك INS ئۈچ ئاساسلىق تەركىبنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

· تېزلەتكۈچ: بۇ ھالقىلىق ئېلېمېنتلار ماشىنىنىڭ سىزىقلىق تېزلىنىشىنى تىزىملىتىدۇ ، ھەرىكەتنى ئۆلچەملىك سانلىق مەلۇماتقا ئايلاندۇرىدۇ.
گىروسكوپ: بۇلۇڭ تېزلىكىنى بەلگىلەيدىغان پۈتۈن گەۋدە ، بۇ زاپچاسلار سىستېما يۆنىلىشىدە مۇھىم رول ئوينايدۇ.
· كومپيۇتېر مودۇلى: INS نىڭ نېرۋا مەركىزى ، كۆپ تەرەپلىمىلىك سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىپ ، دەل ۋاقتىدا ئورۇن ئانالىزى بېرىدۇ.

INS نىڭ سىرتقى قالايمىقانچىلىقلارغا قارشى ئىممۇنىتېت كۈچى مۇداپىئە ساھەسىدە كەم بولسا بولمايدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇ «drift» بىلەن ماسلىشىدۇ - بارا-بارا توغرىلىق چىرىش ، خاتالىقنى ئازايتىش ئۈچۈن سېنزور بىرىكتۈرۈش قاتارلىق مۇرەككەپ ھەل قىلىش چارىلىرىنى تەلەپ قىلىدۇ (Chatfield, 1997).